上海阿西莫智能科技有限责任公司朴天龙获国家专利权
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龙图腾网获悉上海阿西莫智能科技有限责任公司申请的专利一种自动连接器获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116372988B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310466279.1,技术领域涉及:B25J19/00;该发明授权一种自动连接器是由朴天龙;何翔;周健;黄继宁设计研发完成,并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动连接器在说明书摘要公布了:本发明提供一种自动连接器,应用于机器人技术领域,包括连接器主体,连接器主体包括公头、母头和升降器,公头装配于升降器,升降器装配于底盘,母头连接于功能车,公头与母头可拆卸连接;公头包括第一安装板,第一安装板上安装有导向组件、传感器一;母头包括第二安装板,第二安装板上安装有连接组件,第二安装板上对应传感器一的位置处安装有感应片一;升降器包括上框架和下框架,上框架、下框架之间通过叉臂连接,叉臂相对设置有两个,两个叉臂之间连接有固定板,固定板上安装有第二推杆。通过公头和母头之间可拆卸连接,使底盘和功能车能够根据实际的使用需求相互结合、分离,有利于提高商用机器人的适配性,降低制作成本。
本发明授权一种自动连接器在权利要求书中公布了:1.一种自动连接器,其特征在于,包括用于连接功能车100、底盘300的连接器主体200,所述连接器主体200包括公头、母头和升降器,所述公头装配于升降器上,升降器装配于底盘300上,母头连接于功能车100上,所述公头与母头可拆卸连接; 所述公头包括第一安装板1,所述第一安装板1上安装有导向组件,所述第一安装板1上还安装有传感器一7; 所述母头包括第二安装板8,所述第二安装板8上安装有与导向组件相互卡接的连接组件,所述第二安装板8上对应传感器一7的位置处安装有感应片一13; 所述升降器包括上框架14和下框架15,所述上框架14、下框架15分别包括两个U型件和两个L型件,上框架14、下框架15中的两个U型件、两个L型件分别相对分布,相邻的U型件、L型件之间相互连接; 所述上框架14、下框架15之间通过叉臂16连接,所述叉臂16相对设置有两个,两个叉臂16之间连接有固定板,所述固定板上安装有第二推杆17,所述第二推杆17与L型件连接,所述叉臂16的一端处连接有辅助杆,所述辅助杆与U型件连接,所述辅助杆上套接有轴承19,所述轴承19在U型件上滚动; 所述导向组件包括至少一组固定销组,所述固定销组包括导向销二3、定位销4,所述定位销4位于靠近所述传感器一7的位置处,所述传感器一7安装于第一安装板1的居中处; 所述上框架14的侧壁安装有感应片二22,所述下框架15的侧壁对应感应片二22的位置处安装有传感器二21,所述上框架14处于下限位置时,感应片二22阻断传感器二21的信号。
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