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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司申请的专利混动车的扭矩控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116353573B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211601308.2，技术领域涉及：B60W20/10；该发明授权混动车的扭矩控制方法、装置、设备及存储介质是由钱泽恒;张强设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本混动车的扭矩控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种混动车的扭矩控制方法、装置、设备及存储介质，该混动车的扭矩控制方法包括：实时检测车辆的驱动相关参数，驱动相关参数用于确定车辆是否满足模式切换条件；当驱动相关参数满足模式切换条件时，将车辆的当前驱动模式切换为模式切换条件对应的目标驱动模式，目标驱动模式包括纯电驱动模式、发动机主驱模式以及电机主驱模式；根据目标驱动模式对应的扭矩分配策略控制电机与发动机的扭矩，以驱动车辆行驶。也即，增加电机主驱模式，与纯电驱动模式、发动机主驱模式结合，减少发动机扭矩，以提升车辆的动力性。同时在车辆的不同工况根据不同的驱动模式对应的扭矩分配策略输出动力，以驱动车辆行驶，提升了车辆的动力性和燃油经济性。

本发明授权混动车的扭矩控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种混动车的扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括： 实时检测车辆的驱动相关参数，所述驱动相关参数用于确定所述车辆是否满足模式切换条件； 当所述驱动相关参数满足所述模式切换条件时，将所述车辆的当前驱动模式切换为所述模式切换条件对应的目标驱动模式，所述目标驱动模式包括纯电驱动模式、发动机主驱模式以及电机主驱模式； 根据所述目标驱动模式对应的扭矩分配策略控制电机与发动机的扭矩，以驱动所述车辆行驶； 所述根据所述目标驱动模式对应的扭矩分配策略控制电机与发动机的扭矩，以驱动所述车辆行驶，包括： 若所述目标驱动模式为电机主驱模式，在所述车辆处于中低加速工况时，获取所述发动机的第一轮端扭矩； 根据所述第一轮端扭矩与所述发动机的第一扭矩参数，确定所述电机的输出正扭矩，并判断所述输出正扭矩是否满足所述电机的扭矩需求，所述第一扭矩参数是根据所述发动机燃油效率确定的，其中，所述第一扭矩参数是在所述电机主驱模式下，根据所述发动机燃油效率确定的； 获取所述电机的可用最大扭矩； 根据判断结果确定所述电机与所述发动机的扭矩分配策略； 所述根据判断结果确定所述电机与所述发动机的扭矩分配策略，包括： 当所述输出正扭矩小于或等于所述可用最大扭矩时，所述电机扭矩满足扭矩需求，则根据所述电机的外特性曲线，控制所述电机输出所述输出正扭矩，为所述车辆提供动力，其中，所述发动机只需提供所述第一扭矩参数对应的扭矩力。

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