株式会社小松制作所吉川刚史获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社小松制作所申请的专利履带式工程机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116348361B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180072925.5，技术领域涉及：E02F9/22；该发明授权履带式工程机械是由吉川刚史;竹岛宏明;秋山直也;冈田俊一;中田和志;矢津田修设计研发完成，并于2021-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本履带式工程机械在说明书摘要公布了：在推土机1中，控制器110通过控制左右转向离合器40L、40R、左右转向制动器50L、50R以及转向电机80，使履带式工程机械以差速转向模式以及原地转向模式中的某一种转向。控制器110执行工作油量控制，该工作油量控制在使转向电机80转向的情况下使角度缸8以及升降缸9驱动时，使从液压供给部100向转向电机80供给的工作油量减少，且使从液压供给部199向角度缸8以及升降缸9供给的工作油量增大。
本发明授权履带式工程机械在权利要求书中公布了：1.一种履带式工程机械，其特征在于，具备： 左右行星齿轮机构，其配置在输入轴和左右输出轴之间； 左右转向离合器，其能够以所述输入轴为中心旋转，切换由所述左右行星齿轮机构进行的从所述输入轴向所述左右输出轴的旋转动力的传递以及切断； 左右转向制动器，其对所述左右输出轴进行制动； 转向电机，其以使所述左右输出轴产生转速差的方式使所述左右转向离合器旋转； 工作装置液压缸，其使安装于车体的工作装置驱动； 液压供给部，其分别向所述转向电机以及所述工作装置液压缸供给工作油； 控制器，其通过控制所述左右转向离合器、所述左右转向制动器以及所述转向电机，使履带式工程机械以差速转向模式以及原地转向模式中的某一种转向； 所述控制器执行工作油量控制，该工作油量控制在使所述转向电机转向的情况下使所述工作装置液压缸驱动时，使从所述液压供给部向所述转向电机供给的工作油量减少，且使从所述液压供给部向所述工作装置液压缸供给的工作油量增大， 所述控制器在以所述差速转向模式转向的期间不执行所述工作油量控制，在以所述原地转向模式转向的期间执行所述工作油量控制。
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