尚科宁家运营有限公司德里克·莱萨德获国家专利权
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龙图腾网获悉尚科宁家运营有限公司申请的专利机器人清洁器获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116348022B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202180072380.8,技术领域涉及:A47L9/00;该发明授权机器人清洁器是由德里克·莱萨德;贾斯汀·韦斯特设计研发完成,并于2021-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人清洁器在说明书摘要公布了:机器人清洁器可包括底盘;可旋转地联接到底盘的单个驱动轮,所述单个驱动轮配置成围绕转向轴线和驱动轴线旋转;具有可在其中旋转的搅拌器的搅拌器室;以及配置成使所述搅拌器旋转并且进一步配置成使空气流入搅拌器室的清洁电机组件。
本发明授权机器人清洁器在权利要求书中公布了:1.一种机器人清洁器,包括: 底盘,所述底盘具有基本平面的前表面和一个或多个基本平面的侧表面; 可旋转地联接到所述底盘的单个驱动轮,所述单个驱动轮配置成围绕转向轴线和驱动轴线旋转; 搅拌器室,所述搅拌器室具有在所述搅拌器室中可旋转的搅拌器; 清洁电机组件,所述清洁电机组件配置成使所述搅拌器旋转并且进一步配置成使空气流入所述搅拌器室中;以及 控制器,所述控制器配置成使所述机器人清洁器: 接近竖直延伸表面; 接合所述竖直延伸表面; 使所述单个驱动轮围绕所述转向轴线旋转,直到所述驱动轴线与限定在所述前表面与相应侧表面的相交部处的角部相交; 响应于所述驱动轴线与所述角部相交,使所述单个驱动轮沿向前方向旋转,直到所述前表面与所述竖直延伸表面对准; 响应于所述前表面与所述竖直延伸表面对准,使所述单个驱动轮沿反向方向围绕所述驱动轴线旋转,直到所述相应侧表面与所述竖直延伸表面对准;以及 响应于所述相应侧表面与所述竖直延伸表面对准,使所述单个驱动轮围绕所述转向轴线旋转,直到所述驱动轴线基本上平行于所述前表面延伸,并且使所述单个驱动轮沿所述向前方向围绕所述驱动轴线旋转。
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