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龙图腾网获悉石河子大学申请的专利农田残膜污染监管系统及其应用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116343065B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310245523.1，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权农田残膜污染监管系统及其应用方法是由张若宇;杨健康;翟志强;孟庆建;邱发松;王德阳设计研发完成，并于2023-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本农田残膜污染监管系统及其应用方法在说明书摘要公布了：本发明属于农田残膜污染监管技术领域，一种农田残膜污染监管系统，主要包括秋收后残膜回收机、春播前残膜回收机、无人机、服务器、移动用户端；其应用方法，是利用所述的秋收后残膜回收机以及安装的秋收后残膜回收监管系统、无人机、无人机残膜污染核验系统、春播前残膜回收机以及安装的春播前残膜回收监管系统，通过运动相机和机载相机获取残膜回收后的图像，在农田残膜污染监管信息平台上获得回收后农田残留的残膜覆盖率；本发明结合深度学习、图像处理、物联网技术，利用快捷的数据采集、上传和处理，实现不同阶段的高效准确的农田残膜污染的监测和核验，是一种高效便捷、经济实用的农田残膜污染监管系统及应用方法。

本发明授权农田残膜污染监管系统及其应用方法在权利要求书中公布了：1.一种农田残膜污染监管系统，其特征在于主要包括秋收后残膜回收机、春播前残膜回收机、无人机、服务器、移动用户端； 所述秋收后残膜回收机上设有运动相机、北斗定位装置、工控机和4GDTU模块；所述运动相机设有两个，安装在机车驾驶室的左右两侧，用于采集回收残膜前后农田的图像；所述北斗定位装置安装在机车驾驶室上方，用于采集地块的位置信息；所述工控机安装在机车驾驶室内，用于安装秋收后残膜回收监管系统；所述4GDTU模块安装在工控机上通过无线传输的方式进行数据传输； 所述春播前残膜回收机上设有运动相机、北斗定位装置、工控机和4GDTU模块；所述运动相机设有两个，安装在机车驾驶室的左右两侧，用于采集回收残膜前后农田的图像；所述北斗定位装置安装在机车驾驶室上方，用于采集地块的位置信息；所述工控机安装在机车驾驶室内，用于安装春播前残膜回收监管系统；所述4GDTU模块安装在工控机上通过无线传输的方式进行数据传输； 所述无人机上设有飞行控制器、机载相机、GPS传感器和数传链路；所述的飞行控制器用于稳定飞行状态和执行飞行指令；所述的机载相机安装在云台上，用于拍摄残膜回收机回收后的农田图像；所述的GPS传感器内置于无人机内部，用于采集地块的位置信息；所述的数传链路用于传输机载相机拍摄的照片和地块的位置信息； 所述服务器上安装有农田残膜污染监管信息平台，所述农田残膜污染监管信息平台,用于识别秋收后残膜回收机采集的回收残膜前、后农田的图像，春播前残膜回收机采集的回收残膜前、后农田的图像，以及无人机拍摄的残膜回收机回收后的农田图像，并计算图像中残膜占比，记录回收地块的位置信息和农户信息，随时可供查验； 所述移动用户端上安装有无人机残膜污染核验系统，所述无人机残膜污染核验系统,用于核验秋收后残膜回收机回收后残膜残留情况，和春播前残膜回收机回收后残膜残留情况，并记录无人机飞行的回收地块的位置信息、农户信息、耕地面积、地膜使用及回收方式的基本信息；所述移动用户端还用来进行深度学习训练获取识别残膜图像的模型，登陆云端随时查验信息和数据上传。

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