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龙图腾网获悉济南大学申请的专利基于极值滤波的消除指定方向帘线的方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116342523B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310286098.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于极值滤波的消除指定方向帘线的方法、装置及设备是由李金屏;徐婉晴;黄艺美;夏英杰;郑飞;许芝光设计研发完成，并于2023-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于极值滤波的消除指定方向帘线的方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于极值滤波的消除指定方向帘线的方法、装置及设备，方法包括步骤：获取轮胎X光图像，从图像最左端第一列开始，从上到下滑动窗口并计算窗口的灰度均值；计算所有窗口的灰度均值的极小值，确定帘线的起始端并保存帘线起始端的像素和坐标；从每条帘线的起始端，沿着指定的方向滑动窗口，计算滑动的窗口与帘线起始端窗口的灰度相似度，同时判断该窗口是否依然属于该帘线，将属于该帘线的窗口内各个像素的坐标保存；当窗口相似度≤阈值S或窗口数目大于8时，计算该窗口与帘线起始端窗口的连接角度；根据滑动窗口与帘线起始端窗口的连接角度，找到指定方向的帘线并消除。本发明有效地检测指定方向的帘线并消除，且消除效果良好。

本发明授权基于极值滤波的消除指定方向帘线的方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于极值滤波的消除指定方向帘线的方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取轮胎X光图像，从图像最左端第一列开始，从上到下滑动窗口并计算窗口的灰度均值； 计算所有窗口的灰度均值的极小值，确定帘线的起始端并保存帘线起始端的像素和坐标； 从每条帘线的起始端，沿着指定的方向滑动窗口，计算滑动的窗口与帘线起始端窗口的灰度相似度，同时判断该窗口是否依然属于该帘线，将属于该帘线的窗口内各个像素的坐标保存； 当窗口相似度小于等于阈值S或窗口数目大于8时，计算该窗口与帘线起始端窗口的连接角度； 根据滑动窗口与帘线起始端窗口的连接角度，找到指定方向的帘线并消除； 所述计算所有窗口的灰度均值的极小值，确定帘线的起始端并保存帘线起始端的像素和坐标，包括： 计算数组中所有灰度均值的极小值localMin[i]，极小值总数记为n，0≤i＜n； 计算所有极小值的均值，记为localMinMean； 遍历所有窗口灰度均值的极小值，当小于阈值localMinMean时，该窗口为帘线的起始端； 将找到的所有帘线起始端的像素和坐标分别保存进数组中； 所述从每条帘线的起始端，沿着指定的方向滑动窗口，计算滑动的窗口与帘线起始端窗口的灰度相似度，同时判断该窗口是否依然属于该帘线，将属于该帘线的窗口内各个像素的坐标保存，包括： 对于每条帘线的起始端，沿着指定方向开窗口，使用相关系数公式计算该窗口与帘线起始端窗口的灰度相似度sim； 将窗口向上、向下滑动一个像素，再次计算该窗口与帘线起始端窗口的灰度相似度，记录相似度最大的窗口，当相似度sim大于阈值S时，则判定该窗口属于帘线区域，将此窗口的坐标存入帘线的坐标数组中； 所述根据滑动窗口与帘线起始端窗口的连接角度，找到指定方向的帘线并消除，包括： 如果连接角度angle未超出指定方向Angle范围，继续追踪帘线直到找到帘线的末尾； 计算找到帘线的准确角度的法线角度； 重新遍历属于帘线的每一个窗口，利用法线角度的像素值进行插值，代替窗口内的像素值，实现帘线的消除。

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