买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西门子(中国)有限公司申请的专利用于实现AGV之间同步的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116323434B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080106014.5，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权用于实现AGV之间同步的方法和装置是由席宝时;闵令宝;华韬;李浩;吴剑强设计研发完成，并于2020-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于实现AGV之间同步的方法和装置在说明书摘要公布了：一种用于实现两个AGV1‑2,101‑102,1301‑1302之间同步的方法，设置在第一AGV1,101,1301的一侧表面上的第一测距单元M1和第二测距单元M2分别初始地对准设置在第二AGV2,102,1302的一侧表面上的第一梯形块T1和第二梯形块T2上的特定位置，第一AGV1,101,1301与第二AGV2,102,1302被指定为间隔开第一距离D1，当第一AGV1,101,1301跟从第二AGV2,102,1302的移动而移动时，通过第一测距单元M1来测量第一AGV1,101,1301与第二AGV2,102,1302之间的第二距离D2201；通过第二测距单元M2来测量第一AGV1,101,1301与第二AGV2,102,1302之间的第三距离D3202；基于第一距离D1、第二距离D2和第三距离D3，确定第一AGV1,101,1301与第二AGV2,102,1302之间的关于同步的相对状态203；以及当相对状态表示第一AGV1,101,1301与第二AGV2,102,1302之间不同步时，基于相对状态对第一AGV1,101,1301的移动进行调整204。用于实现两个AGV1‑2,101‑102,1301‑1302之间同步的方法，可以容易和快速地实现AGV1‑2,101‑102,1301‑1302同步，并具有高精度和智能同步机制设计，可灵活地适用于多AGV1‑3,101‑102,1200,1301‑1302协同工作的场景。

本发明授权用于实现AGV之间同步的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种用于实现两个AGV之间同步的方法，所述两个AGV包括第一AGV和第二AGV，设置在所述第一AGV的一侧表面上的第一测距单元和第二测距单元分别初始地对准设置在所述第二AGV的一侧表面上的第一梯形块和第二梯形块上的特定位置，所述第一梯形块和第二梯形块的上边长为C1，下边长为C2，所述特定位置对应的边长为C3；所述第一AGV与所述第二AGV被指定为间隔开第一距离D1，当所述第一AGV跟从所述第二AGV的移动而移动时，所述方法包括： A．通过第一测距单元来测量所述第一AGV与所述第二AGV之间的第二距离D2； B．通过所述第二测距单元来测量所述第一AGV与所述第二AGV之间的第三距离D3； C．基于所述第一距离D1、所述第二距离D2和所述第三距离D3，确定所述第一AGV与所述第二AGV之间的关于同步的相对状态；以及 D．当所述相对状态表示所述第一AGV与所述第二AGV之间不同步时，基于所述相对状态对所述第一AGV的移动方向或移动速度进行调整； 其中，所述步骤C包括： 如果所述第二距离D2与所述第三距离D3不相同，则确定所述第一AGV相对所述第二AGV发生了倾斜，或者 如果所述第二距离D2与所述第三距离D3相同，则 当所述第二距离D2与所述第一距离D1满足关系式D1-C3D2D1-C1时，确定所述第一AGV比所述第二AGV移动更快， 当所述第二距离D2与所述第一距离D1满足关系式D1-C2D2D1-C3时，确定所述第一AGV比所述第二AGV移动更慢， 当所述第二距离D2与所述第一距离D1相同时，确定所述第一AGV与所述第二AGV之间脱离开基本同步位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西门子(中国)有限公司，其通讯地址为：100102 北京市朝阳区望京中环南路7号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。