中信科智联科技有限公司许文龙获国家专利权
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龙图腾网获悉中信科智联科技有限公司申请的专利一种轨迹预测方法、装置及车联网设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116311895B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211724629.1，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种轨迹预测方法、装置及车联网设备是由许文龙设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轨迹预测方法、装置及车联网设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种轨迹预测方法、装置及车联网设备。方法包括：在检测到目标对象的位置发生丢失的情况下，获取所述目标对象在位置丢失前的历史位置坐标和行驶状态；根据地图中的车道边线特征、所述位置丢失前的历史位置坐标和行驶状态，预测所述目标对象在位置丢失时段内的轨迹。本发明能够利用无拓扑关系的shapefile高精地图进行轨迹预测。
本发明授权一种轨迹预测方法、装置及车联网设备在权利要求书中公布了：1.一种轨迹预测方法，其特征在于，包括： 在shapefile地图中无拓扑特征且检测到目标对象的位置发生丢失的情况下，获取所述目标对象在位置丢失前的历史位置坐标和行驶状态； 根据地图中的车道边线特征、所述位置丢失前的历史位置坐标和行驶状态，预测所述目标对象在位置丢失时段内的轨迹； 其中，所述车道边线特征包括：多段车道框架，每一段所述车道框架是由边线散点组成的多边形几何结构，每个散点具有经纬度信息；所述根据地图中的车道边线特征、所述位置丢失前的历史位置坐标和行驶状态，预测所述目标对象的轨迹，包括： 根据所述地图中的车道边线特征、所述位置丢失前的历史位置坐标和行驶状态，确定第1个预测位置和所述第1个预测位置对应的行驶状态； 根据所述目标对象的第n个预测位置和所述第n个预测位置对应的行驶状态，确定所述目标对象的第n+1个预测位置和所述第n+1个预测位置对应的行驶状态；n≥1且为正整数； 将第1个预测位置至第n个预测位置依次相连接，生成所述目标对象的预测轨迹。
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