西安电子科技大学吴金建获国家专利权
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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种基于动态视觉传感器的车牌检测双目识别方法和系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116311198B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211732406.X,技术领域涉及:G06V20/62;该发明授权一种基于动态视觉传感器的车牌检测双目识别方法和系统是由吴金建;刘晓飞;严伟军;石光明设计研发完成,并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于动态视觉传感器的车牌检测双目识别方法和系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于动态视觉传感器的车牌检测双目识别方法,包括以下步骤:步骤10,CMOS图像传感器输出彩色图像帧集合,同时,动态视觉传感器输出事件信息流;步骤20,将事件信息流进行解析和处理得到事件图像帧集合;步骤30,通过第一卷积神经网络对彩色图像帧集合和事件图像帧集合进行检测,输出对应的车牌区域位置信息;步骤40,通过第二卷积神经网络对车牌区域位置信息对应的区域内的信息进行识别,输出车牌信息;步骤50,显示车牌图像和车牌信息。本发明还公开了一种基于动态视觉传感器的车牌检测双目识别系统。本发明能够保证具有较高目标识别准确率的同时弥补传统相机在强逆光下无法正常进行车牌信息的检测识别,提高成像检测识别效率。
本发明授权一种基于动态视觉传感器的车牌检测双目识别方法和系统在权利要求书中公布了:1.一种基于动态视觉传感器的车牌检测双目识别方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤10,CMOS图像传感器输出采集的车牌图像的彩色图像帧集合,同时,动态视觉传感器输出获取的车牌图像的事件信息流;其中,所述事件信息流指示所述车牌图像的灰度信息变化的信号; 所述彩色图像帧集合表示为:,表示第帧车牌图像,表示车牌图像的帧的总数量; 所述事件信息流表示为:,其中,表示第帧车牌图像对应的子事件信息流,,,其中,表示子事件信息流包含的事件的数量,为触发事件像素的行地址,为触发事件像素的列地址,为灰度值,为灰度信息变化的时间; 步骤20,将所述事件信息流进行解析和处理,得到事件图像帧集合; 所述步骤20包括: 步骤21,构建全零矩阵;其中,分别为所述动态视觉传感器的列像素和行像素的个数; 步骤22,将所述事件信息流解析为多个事件;其中,每个事件,,表示所述事件信息流的采集时间;表示每个事件像素的行地址信息,表示每个事件像素的列地址信息,表示每个事件的灰度信息,表示每个事件的触发时间; 步骤23,在所述事件信息流的采集时间内根据事件的数量将所述每个事件填充到所述全零矩阵中,得到所述事件图像帧集合,所述事件图像帧集合表示为:; 步骤30,通过第一卷积神经网络对所述彩色图像帧集合和所述事件图像帧集合进行检测,输出对应的第一车牌区域位置信息和第二车牌区域位置信息; 步骤40,通过第二卷积神经网络对所述第一车牌区域位置信息和所述第二车牌区域位置信息对应的区域内的信息进行识别,输出车牌信息; 步骤50,根据所述彩色图像帧集合、所述事件图像帧集合和所述车牌信息显示所述车牌图像和所述车牌信息。
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