国网黑龙江省电力有限公司佳木斯供电公司;国家电网有限公司徐毓皓获国家专利权
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龙图腾网获悉国网黑龙江省电力有限公司佳木斯供电公司;国家电网有限公司申请的专利基于图像恢复的电力设备监控方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116311040B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310141671.9,技术领域涉及:G06V20/52;该发明授权基于图像恢复的电力设备监控方法是由徐毓皓;姜涛;杨振国;薛艳;赵海清;刘梦洋;毛鹏飞;王欢;逄迪;窦晓雪;孙黎明;杨祎妍设计研发完成,并于2023-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于图像恢复的电力设备监控方法在说明书摘要公布了:基于图像恢复的电力设备监控方法,属于涉及变电站设备监控领域。解决了现有的监控系统中图像恢复运算量大、实时性差、准确度低,影响监控效果的问题。本发明包括:确定当前监测时段内巡检机器人定点多视角采集的图像;并将图像中关注目标区域清晰度低于预设清晰度的图像作为待恢复图像;判断当前监测时段内所有视角下的图像中关注目标区域的清晰度是否均低于预设清晰度,来确定参考图像;再确定待恢复图像的关注目标区域内待恢复像素点、以及与每个待恢复像素点相对应的参考图像中的补偿像素点;再利用每个补偿像素点对相对应的待恢复像素点进行特征融合,获得初始修复后的图像后对其进行修正完成修复,实现设备监控。主要用于变电站设备监控。
本发明授权基于图像恢复的电力设备监控方法在权利要求书中公布了:1.基于图像恢复的电力设备监控方法,其特征在于,包括如下步骤: S1、确定当前监测时段内巡检机器人定点多视角采集的同一电力设备的图像中的关注目标区域;并将关注目标区域清晰度低于预设清晰度的图像作为待恢复图像; S2、判断当前监测时段内所有视角下的图像中关注目标区域的清晰度是否均低于预设清晰度,结果为是,执行步骤S3,结果为否,执行步骤S4; S3、将前一监测时段内与待恢复图像拍摄视角相同的图像作为参考图像,执行步骤S5; S4、利用当前监测时段内图像中关注目标区域清晰度最大的图像作为参考图像,执行步骤S5; S5、确定待恢复图像的关注目标区域内待恢复像素点、以及与每个待恢复像素点相对应的参考图像中的补偿像素点;具体包括: S51、提取待恢复图像中待恢复像素点的平面坐标位置,并根据每个待恢复像素点的平面坐标位置确定该平面坐标位置所对应的空间位置; S52、根据每个待恢复像素点所对应的空间位置,确定该空间位置在参考图像中所对应位置处的像素点,并将该对应位置处的像素点作为补偿像素点; S6、利用参考图像中的每个补偿像素点对待恢复图像中相对应的待恢复像素点进行特征融合,获得初始修复后的图像;具体包括: S61、提取参考图像中所有补偿像素点的特征; S62、利用所提取的每个补偿像素点的特征,对待恢复图像中相应位置的待恢复像素点进行特征融合,获得初始修复后的图像; S7、对初始修复后的图像进行修正,获得最终修复后的图像,从而实现对电力设备的监控。
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