买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利双目立体匹配FPGA加速器架构、方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116310741B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310286858.8，技术领域涉及：G06V10/94；该发明授权双目立体匹配FPGA加速器架构、方法及装置是由宋锐;水云鹏;李娇娇;王天续;张雅雯;崔骞设计研发完成，并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本双目立体匹配FPGA加速器架构、方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双目立体匹配FPGA加速器架构、方法及装置，属于双目立体视觉领域，包括行缓存模块、初始代价计算模块、Sobel边缘检测模块、代价聚合模块、右视图代价矩阵构建模块、唯一性检测模块、左右一致性检测模块、空洞填充模块以及亚像素插值模块。本发明解决了双目立体匹配存在的精度低、效率差、资源利用率低的问题，提升精度的同时可以保证实时性及运算资源的高效性。

本发明授权双目立体匹配FPGA加速器架构、方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种双目立体匹配FPGA加速器架构的装置，其特征在于，包括： 行缓存模块、初始代价计算模块、Sobel边缘检测模块、代价聚合模块、右视图代价矩阵构建模块、唯一性检测模块、左右一致性检测模块、空洞填充模块以及亚像素插值模块； 将行缓存数据送入初始代价计算模块以及Sobel边缘检测模块，在初始代价计算模块完成初始匹配代价的计算，Sobel边缘检测模块完成灰度边缘信息计算；初始匹配代价以及灰度边缘信息进入各路径的代价聚合模块，各路径的代价聚合模块结果求和得到最终的匹配代价； 通过唯一性检测模块获得左图整型视差，利用右视图代价矩阵构建模块构建右图的匹配代价矩阵获得右图的整型视差； 将获得的视差数据送入左右一致性检测模块和空洞填充模块进行处理，利用亚像素插值模块进行亚像素插值后得到最终视差； 所述初始代价计算模块包括Census变换模块、汉明距离计算模块和SAD计算模块；将行缓存数据送入Census变换模块，利用Census变换模块将Census变换结果数据送入汉明距离计算模块；对SAD计算模块右图的输入进行延迟处理，再分别输入给不同的SAD计算模块；将汉明距离计算模块输出的结果与SAD计算模块输出的结果共同进行加权完成初始匹配代价的计算。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安电子科技大学，其通讯地址为：710071 陕西省西安市雁塔区太白南路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。