北京易航远智科技有限公司邓双良获国家专利权
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龙图腾网获悉北京易航远智科技有限公司申请的专利车辆轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116310560B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310280957.5，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权车辆轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质是由邓双良;陈黎明;刘昊;王一然设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种车辆轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质。本公开实施例中，车辆轨迹规划方法包括：利用本车的历史轨迹数据通过第一时序网络编码生成本车的轨迹向量；利用本车的当前前视图像数据通过特征提取网络编码生成本车的图像向量；利用本车的历史前视图像数据和当前前视图像数据通过压缩模块和第二时序网络编码生成场景分类向量，场景分类向量包含本车当前所处场景的特征信息；通过第三时序网络和多任务头利用图像向量、轨迹向量和场景分类向量得到本车的未来轨迹规划数据。本公开能够实现场景自适应的车辆轨迹规划，无需高成本的高精地图和复杂的手动设计的向量化规则，在不同场景下具有较好的鲁棒性，准确性较高且实时性好。
本发明授权车辆轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆轨迹规划方法，其特征在于，包括： 利用本车的历史轨迹数据通过第一时序网络编码生成本车的轨迹向量； 利用本车的当前前视图像数据通过特征提取网络编码生成本车的图像向量； 利用本车的历史前视图像数据和当前前视图像数据通过压缩模块和第二时序网络编码生成场景分类向量，场景分类向量包含本车当前所处场景的特征信息； 通过第三时序网络和多任务头，利用图像向量、轨迹向量和场景分类向量得到本车的未来轨迹规划数据，其中包括通过第三时序网络结合图像向量与轨迹向量迭代生成潜在状态向量序列，所述潜在状态向量序列包含m条潜在状态向量，m为大于1的整数；利用场景分类向量通过多任务头从各条潜在状态向量中解析得到相对位移、目标检测信息和语义分割信息；按照时序组合各条潜在状态向量的相对位移、目标检测信息和语义分割信息得到本车的未来轨迹规划数据。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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