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龙图腾网获悉河南理工大学申请的专利一种基于CSS联合滤波算法的GNSS信号降噪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116304545B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211100695.1，技术领域涉及：G06F18/10；该发明授权一种基于CSS联合滤波算法的GNSS信号降噪方法是由连增增;徐精诚;刘宪云;董佳琪;岳哲;何荣设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于CSS联合滤波算法的GNSS信号降噪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于CSS联合滤波算法的GNSS信号降噪方法，属于信号处理技术领域，本发明首先利用CEEMD方法将原始GNSS信号分解为若干个IMF分量，根据各IMF分量与原始GNSS信号之间的互相关系数变化来区分噪声主导IMFs与信号主导IMFs；然后，利用SVD分解方法对噪声主导IMFs进行迭代加权处理，提取出噪声IMFs中的有效信息成分；最后，将提取出的信息成分与信号主导IMFs经过SG滤波平滑降噪，得到干净的信号IMFs进行重构，从而实现降噪目的。通过对两个测站的U方向时间序列进行实验，发现本发明方法优势明显，能够恢复噪声主导IMF分量中的有效信息，具有较高的技术价值和应用前景。

本发明授权一种基于CSS联合滤波算法的GNSS信号降噪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于CSS联合滤波算法的GNSS信号降噪方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、利用CEEMD方法，把原始GNSS信号分解为若干个IMF分量； 步骤二、统计各IMF分量与原始GNSS信号的互相关程度，并利用互相关系数的变化来识别噪声主导的IMFs与信号主导IMFs的分界点； 步骤三、通过分界点来判断阈值范围，可以检测出阈值范围内噪声为主的IMFs和信息为主的IMFs； 步骤四、使用SVD分解对噪声主导IMFs进行迭代加权处理，将处理后的噪声IMFs与信号IMFs经SG滤波平滑后，再进行重构，从而获得真实的GNSS信号； 所述步骤二中统计各IMF分量与原始GNSS信号的互相关程度，并利用互相关系数的变化来识别噪声主导的IMFs与信号主导IMFs的分界点，具体过程如下： 首先，统计各IMF分量与原始GNSS信号的互相关性程度大小，通过公式来进行计算，其中，Ri为各IMF分量与原始GNSS信号间的互相关性系数；然后，通过计算各IMF分量与原始GNSS信号的互相关性系数曲率L，最后，通过曲率变化来识别分界点，曲率值最小点为噪声主导IMFs与信号主导IMFs的分界点； 所述步骤三中通过分界点来判断阈值范围，可以检测出阈值范围内噪声为主的IMFs和信息为主的IMFs，具体过程如下： 以分界点来判断各IMF分量的主导性质，由于CEEMD方法具有把信号分解成为由高频向低频依次排列的若干IMF分量的性质，且随机噪声呈高频特征，故认为在分界点之前的为噪声主导IMFs，在分界点之后的为信息主导IMFs； 所述步骤四中使用SVD分解对噪声主导IMFs进行迭代加权处理，将处理后的噪声IMFs与信号IMFs经SG滤波平滑后，再进行重构，从而获得真实的GNSS信号，具体过程如下： 利用SVD分解对噪声主导IMFs进行迭代加权处理，直至将以噪声为主导IMFs转化为以信号为主导IMFs后，再经过SG滤波平滑信号中残余的少量噪声，从而获得干净的IMFs；同理，将信号主导IMFs再经SG滤波平滑后，从而获得干净的信号主导IMFs；两者进行重构，以获得真实的GNSS信号；其中，SG滤波器的拟合阶数为3，卷积框架为11，光滑次数为3。

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