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龙图腾网获悉湖南驰众机器人有限公司申请的专利一种实现大负载升降移载的AGV输送装置及AGV获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116281773B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310244203.4，技术领域涉及：B66F9/22；该发明授权一种实现大负载升降移载的AGV输送装置及AGV是由邹攀;袁志勇设计研发完成，并于2023-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实现大负载升降移载的AGV输送装置及AGV在说明书摘要公布了：本发明公开了一种实现大负载升降移载的AGV输送装置及AGV，涉及AGV小车技术领域，包括外壳，所述外壳的表面安装有操控面板，所述外壳的内壁设有升降结构，所述升降结构包括安装板，所述安装板固定安装在外壳的内壁，所述安装板的下表面固定连接有四个圆柱块，所述圆柱块内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的上端转动连接有顶板，所述螺纹杆的圆弧面固定连接有传动轮，所述安装板的下表面固定连接有电机。本发明通过设置支撑结构，能够借助连接架、支架与辅助轮配合增大外壳与地面的接触面积，从而提高AGV小车的稳定性，使得AGV小车能够负载更重的重量，在此基础上，还能够根据货物重量，调节连接架的伸出长度，提高AGV小车的通过性。

本发明授权一种实现大负载升降移载的AGV输送装置及AGV在权利要求书中公布了：1.一种实现大负载升降移载的AGV输送装置，包括外壳8，其特征在于：所述外壳8的表面安装有操控面板2，所述外壳8的内壁设有升降结构3，所述升降结构3包括安装板31，所述安装板31固定安装在外壳8的内壁，所述安装板31的下表面固定连接有四个圆柱块32，所述圆柱块32内螺纹连接有螺纹杆33，所述螺纹杆33的上端转动连接有顶板38，所述螺纹杆33的圆弧面固定连接有传动轮34，所述安装板31的下表面固定连接有电机35，所述电机35的输出端固定连接有驱动轮36，所述驱动轮36的圆弧面套有皮带37，所述皮带37套在传动轮34的圆弧面，还包括： 分别设置于所述顶板38的表面，用于外壳8稳定性的支撑结构5，所述支撑结构5包括四个滑动贯穿顶板38的限位杆501、用于托举货物的托板502、用于对外壳8进行支撑的连接架511和支架512以及辅助轮513、用于输送液压液的软管506、开设在顶板38上表面的让位槽503，所述限位杆501与托板502固定连接，所述让位槽503的内壁固定连接有储液盒504，所述托板502的下表面固定连接有压板505，所述压板505与储液盒504的内壁滑动连接，所述储液盒504与软管506相连通，所述外壳8的侧壁固定连接有两个密封管507，所述密封管507与软管506相连通，所述密封管507的内壁固定连接有多级伸缩管508，所述多级伸缩管508的一端固定连接有能够对连接架511进行挤压的推板509，所述外壳8的两侧分别开设有两个矩形槽510，所述矩形槽510的内壁与连接架511滑动连接，所述支架512与连接架511转动连接，所述支架512与辅助轮513转动连接，所述限位杆501的圆弧面套有第一弹簧514，所述第一弹簧514的两端分别与托板502和限位杆501固定连接，所述连接架511的表面固定连接有两个第二弹簧515，所述第二弹簧515与外壳8固定连接； 分别设置于所述让位槽503的内壁，用于尽量防止软管506下垂的张紧结构6，所述张紧结构6包括固定安装在让位槽503内壁的支撑杆61、用于挤压软管506的转盘64； 分别设置于所述托板502的上表面，用于对操控面板2进行遮挡防护的防护结构7，所述防护结构7包括两个固定安装在托板502上表面的固定块71、用于对操控面板2进行遮挡的防护板73。

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