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龙图腾网获悉海鹰航空通用装备有限责任公司申请的专利一种系留浮空平台及具有其的无人机系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116280338B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111493396.4，技术领域涉及：B64U50/34；该发明授权一种系留浮空平台及具有其的无人机系统是由谢晨;张妍;刘忠诚;赫瑞华设计研发完成，并于2021-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种系留浮空平台及具有其的无人机系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种系留浮空平台及具有其的无人机系统，包括一个顶层气囊、若干可配置气囊、系留装置、地面供电终端和充电装置一，系留装置包括系留电缆，系留电缆连接充电装置和地面供电终端，充电装置一安装在气囊上，包括降压变换单元和充电单元，降压变换单元将地面供电终端提供的高压电转换为无人机使用的低压电并通过充电单元为无人机充电，充电单元包括插座和定位组一，定位组一包括十字分布的磁铁，磁铁旋转方向上相邻磁体极性相反，中心对向磁体极性相同，均匀分布在插座周围。本发明通过地面释放可配置气囊调整系留状态的高度，满足不同无人机任务的要求，同时依靠充电相关装置和组件实现无人机在系留浮空平台上快速、安全充电。

本发明授权一种系留浮空平台及具有其的无人机系统在权利要求书中公布了：1.一种系留浮空平台，其特征在于，包括一个顶层气囊、系留装置、地面供电终端和充电装置一，所述的系留装置包括系留电缆，所述的系留电缆连接充电装置和地面供电终端，所述的充电装置一安装在所述的气囊上，包括降压变换单元和充电单元，所述的降压变换单元将地面供电终端提供的高压电转换为无人机使用的低压电并通过充电单元为无人机充电，所述的充电单元包括插座和定位组一，所述的定位组一包括十字分布的磁铁，所述的磁铁旋转方向上相邻磁体极性相反，中心对向磁体极性相同，均匀分布在插座周围； 所述的系留浮空平台除了一个顶层气囊还包括n个可配置气囊，所述的顶层气囊和所述的n个可配置气囊串联，所述的顶层气囊设置于系留电缆的最上端，所述的n个可配置气囊保持一定的距离依次设置于系留电缆上； 所述的可配置气囊为中空环型，并在中间设置中心锁环，所述的中心锁环内部安装系留电缆；所述的系留电缆上设置锥形限位装置，所述的锥形限位装置的外径大于固定于此处的可配置气囊的中心锁环的内径； 所述的锥形限位装置的外径和可配置气囊的中心锁环的内径从上到下依次减小，所述的可配置气囊的中心锁环的内径小于相配合的锥形限位装置的外径，大于此锥形限位装置之下的所有锥形限位装置的外径。

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