中国兵器装备集团西南技术工程研究所冉旭东获国家专利权
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龙图腾网获悉中国兵器装备集团西南技术工程研究所申请的专利点阵结构3D打印路径规划方法、系统及打印方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116277974B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310201057.7，技术领域涉及：B29C64/386；该发明授权点阵结构3D打印路径规划方法、系统及打印方法是由冉旭东;黄树海;肖寒;雷伟;吴洋;张菲玥;陈强;李忠盛设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本点阵结构3D打印路径规划方法、系统及打印方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种点阵结构3D打印路径规划方法、系统及打印方法，系统包括结构建模模块、参数计算模块、坐标确定模块和路径规划模块，规划方法包括：首先，通过结构建模模块对点阵结构单胞进行参数化建模，设定点阵胞元的支杆、支脚和顶脚的结构特征参数；然后，参数计算模块根据点阵胞元的几何分布关系，以及支杆、支脚和顶脚的结构特征参数，计算胞元裙边边长、胞元高度和胞元相对体积密度；之后，坐标确定模块以点阵胞元的打印起点为打印原点，通过胞元裙边边长和胞元高度确定点阵胞元的几何顶点坐标；最后，路径规划模块结合几何顶点坐标和点阵轨迹特征矩阵，确定三维点阵打印路径轨迹。
本发明授权点阵结构3D打印路径规划方法、系统及打印方法在权利要求书中公布了：1.一种点阵结构3D打印路径规划方法，其特征在于，包括： 对点阵结构单胞进行参数化建模，设定点阵胞元的支杆、支脚和顶脚的结构特征参数； 根据点阵胞元的几何分布关系，以及所述支杆、支脚和顶脚的结构特征参数，计算胞元裙边边长、胞元高度； 以点阵胞元的打印起点为打印原点，通过所述胞元裙边边长和胞元高度确定点阵胞元的几何顶点坐标； 根据轨迹点位置坐标与所述几何顶点坐标的倍数，以及轨迹的正反方向设定点阵轨迹特征矩阵； 将几何顶点坐标转化为对角矩阵，结合几何顶点坐标的对角矩阵和点阵轨迹特征矩阵，确定三维点阵打印路径轨迹； 按照设定的打印顺序建立点-线顺序连接的3×n点阵轨迹特征矩阵，其中，利用矩阵每一行数值信息标定位置坐标与对应矩阵单位量纲的倍数，利用数值正负号表示轨迹的正反方向、使用矩阵列信息组合多个打印轨迹步骤，列数反映了成形矩阵单胞设计的打印步骤数目。
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