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龙图腾网获悉深圳先进技术研究院申请的专利一种口腔正畸力实时计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116269849B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310282925.9，技术领域涉及：A61C7/00；该发明授权一种口腔正畸力实时计算方法是由夏泽洋;侯文国;熊璟设计研发完成，并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种口腔正畸力实时计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种口腔正畸力实时计算方法。该方法包括：基于牙齿、牙周膜、牙槽骨的三维几何模型，通过网格划分，得到对应的网格模型，所述网格模型包含多个网格单元；计算网格单元节点的质量矩阵，并建立网格单元节点的动力学方程，该动力学方程表征所述质量矩阵与网格单元节点所受的弹性力之间的关系；利用测量到的牙齿位移信息，通过求解所述动力学方程，得到牙齿、牙周膜、牙槽骨的形变信息；根据所述牙齿、牙周膜以及牙槽骨的形变信息，计算正畸力。本发明能够实现精准、高效的正畸力实时计算。

本发明授权一种口腔正畸力实时计算方法在权利要求书中公布了：1.一种口腔正畸力实时计算方法，包括以下步骤： 基于牙齿、牙周膜、牙槽骨的三维几何模型，通过网格划分，得到对应的网格模型，所述网格模型包含多个网格单元； 计算网格单元节点的质量矩阵，并建立网格单元节点的动力学方程，该动力学方程表征所述质量矩阵与网格单元节点所受的弹性力之间的关系； 利用测量到的牙齿位移信息，通过求解所述动力学方程，得到牙齿、牙周膜、牙槽骨的形变信息； 根据所述牙齿、牙周膜以及牙槽骨的形变信息，计算正畸力；其中，所述动力学方程表示为： 其中，x是网格单元节点的位置为，M是网格单元的质量矩阵，f是网格单元节点所受的弹性力，表示x的二阶导数； 其中，根据以下步骤求解所述动力学方程： 基于隐式时间积分计算网格单元节点在t+1时刻的位置xt+1，表示为： 其中，是网格单元节点在t+1时刻的速度，是t时刻至t+1时刻的时间差，是网格单元节点在t时刻的速度，是网格单元节点在t时刻的位置； 其中，所述网格单元是四面体单元，并根据以下步骤计算该四面体单元形变后产生的弹性力： 计算四面体单元节点的初始位置矩阵： 计算四面体单元节点的形变后的位置矩阵： 其中，用和分别表示四面体单元的初始位置和形变后的位置，X1，X2，X3，X4表示四面体单元节点的初始位置，，，，表示四面体单元节点的形变后的位置； 计算四面体单元内的形变梯度： ； 计算四面体单元内的应变能： 计算四面体单元形变后产生的弹性力作为正畸力，表示为： 其中，V是四面体单元的体积，是材料应变能密度函数。

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