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龙图腾网获悉江苏中科贯微自动化科技有限公司申请的专利包裹的静态体积测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116255912B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211710256.2，技术领域涉及：G01B11/02；该发明授权包裹的静态体积测量方法及系统是由杜萍;余跃;唐金亚设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本包裹的静态体积测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种包裹的静态体积测量方法及系统。其包括：对获取物流包裹的深度图以及RGB图像，利用已构建的物流包裹语义分割模型对所述物流包裹的RGB图像进行语义分割，以提取得到物流包裹的包裹检测基本分割掩膜；将上述包裹检测基本分割掩膜的深度数据转换为3D点云坐标，并将各点向标定皮带面进行投影，以在投影后得到投影面分割掩膜；对投影面分割掩膜，基于3D点云坐标到标定皮带面的投影距离确定物流包裹的包裹高度，且根据投影面分割掩膜的最小外接矩形，以确定物流包裹的包裹长度与包裹宽度。本发明能快速有效地实现包裹体积的测量，提高包裹体积测量的精度与可靠性。

本发明授权包裹的静态体积测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种包裹的静态体积测量方法，其特征是，所述体积测量方法包括： 提供一用于获取深度图以及RGB图像的物流包裹相机，其中，基于所获取的深度图对物流包裹相机进行标定，以在标定后确定物流包裹输送的标定皮带面； 对基于物流包裹相机获取物流包裹的深度图以及RGB图像，利用已构建的物流包裹语义分割模型对所述物流包裹的RGB图像进行语义分割，以提取得到物流包裹的包裹检测基本分割掩膜； 将上述包裹检测基本分割掩膜的深度数据转换为3D点云坐标，并将各点向标定皮带面进行投影，以在投影后得到投影面分割掩膜； 对投影面分割掩膜，基于3D点云坐标到标定皮带面的投影距离确定物流包裹的包裹高度，且根据投影面分割掩膜的最小外接矩形，以确定物流包裹的包裹长度与包裹宽度； 基于上述确定的包裹高度、包裹长度以及包裹宽度确定物流包裹的静态体积； 对构建的物流包裹语义分割模型，包括： 构建物流包裹语义分割基础模型，其中，所述物流包裹语义分割基础模型基于DeepLabv3+的网络框架，且所述网络框架的网络主干部分采用Xception模型； 对构建的物流包裹语义分割基础模型进行训练，其中，对物流包裹语义分割基础模型训练时，包括依次进行的预训练阶段以及语义分割训练阶段； 在预训练阶段，采用ImageNet-1k数据集对物流包裹语义分割基础模型进行训练，以在预训练阶段结束后，得到物流包裹语义分割基础模型的预训练权重参数； 在语义分割训练阶段，利用物流包裹相机采集用于制作训练样本的包裹RGB训练图像，对包裹RGB训练图像进行标注以及ROI区域的选定，以生成语义分割训练数据集； 基于上述生成的语义分割训练数据集，对预训练阶段后的物流包裹语义分割基础模型进行语义分割训练，以在达到目标训练状态后由物流包裹语义分割基础模型生成物流包裹语义分割模型； 基于包裹检测基本分割掩膜得到投影面分割掩膜时，包括： 将包裹检测基本分割掩膜对应的深度数据转换为相应的3D点云坐标，并将各点云向标定皮带面进行投影，以在投影后确定投影距离和投影点的3D点云坐标； 将投影点的3D点云坐标基于物流包裹相机的深度相机内参转换为在标定皮带面的2D坐标，基于所转换在标定皮带面的2D坐标得到投影面分割掩膜。

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