武汉梦芯科技有限公司刘若恒获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉梦芯科技有限公司申请的专利一种基于伪距差分的卫星授时方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116243590B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310099292.8,技术领域涉及:G04R20/02;该发明授权一种基于伪距差分的卫星授时方法、系统、设备及介质是由刘若恒;尹志豪;宋建远;张坚;孔荣耀;李廷;程健;韩绍伟设计研发完成,并于2023-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于伪距差分的卫星授时方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了:本发明提出了一种基于伪距差分的卫星授时方法、系统、设备及介质,涉及卫星导航系统授时领域;该方法包括:获取基准站的基准站坐标、伪距观测值、卫星星历;根据基准站坐标和卫星星历,计算获得每个卫星的大气延迟值和残余项;将目标残余项的卫星作为参考卫星;根据目标残余项计算获得改正数;通过改正数计算获得其他每个卫星的目标改正量;通过目标改正量计算获得目标接收机钟差;根据目标接收机钟差,对流动站的修正时间进行校准;通过对基准站播发的伪距观测值的处理,进一步减小大气延迟等残余误差的同时,消减基准站的接收机钟差的影响,从而达到将伪距差分的方式更准确地应用到卫星授时的目的,且该方法基于伪距差分实现简单,授时更准确。
本发明授权一种基于伪距差分的卫星授时方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了:1.一种基于伪距差分的卫星授时方法,其特征在于,包括以下步骤: 获取基准站的基准站坐标和伪距观测值,以及多个卫星播发的卫星星历; 根据所述基准站坐标和多个所述卫星星历,计算获得每个所述卫星对应的大气延迟值; 根据所述伪距观测值和每个所述卫星对应的大气延迟值,计算获得所述基准站与每个所述卫星之间对应的残余项; 对于每个所述残余项,计算所述残余项与多个残余项中的其他残余项之间的差值,得到目标差值组;对于每个所述目标差值组,将所述目标差值组中每个所述差值与预置阈值进行对比,将小于所述阈值的差值对应的残余项确定为通过一致性检测的残余项,并将所述通过一致性检测的残余项作为一致性目标组合;从多个所述一致性目标组合中,将包含残余项数量最多的一致性目标组合作为有效观测值组;将所述有效观测值组中数值最小的残余项作为目标残余项,并将所述目标残余项对应的卫星作为参考卫星; 根据所述参考卫星对应的大气延迟值和所述参考卫星对应的所述目标残余项,计算获得改正数; 通过各个所述卫星中除所述参考卫星之外的其他各个所述卫星对应的多个所述残余项、与多个所述残余项对应的大气延迟值和所述改正数,计算获得其他每个所述卫星的目标改正量; 多个所述卫星为至少四个卫星,通过至少四个所述卫星对应的目标改正量,计算获得目标接收机钟差; 根据所述目标接收机钟差,对流动站的修正时间进行校准,获得修正时间校准后对应的目标时间。
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