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龙图腾网获悉泉州装备制造研究所申请的专利一种指纹姿态估计方法、装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116229523B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211694872.3，技术领域涉及：G06V40/12；该发明授权一种指纹姿态估计方法、装置和设备是由苏毅婧;李俊设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种指纹姿态估计方法、装置和设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种指纹姿态估计方法、装置和设备，方法包括：获取指纹采集时对手指拍摄的手指图像；从手指图像中提取手指非指纹区域特征，手指非指纹区域特征至少包括手指轮廓、指关节纹理、指关节褶线和指甲边缘中的一种；通过手指非指纹区域特征计算采集的指纹在手指上的姿态信息。本发明提供的技术方案，能够提高指纹姿态估计的准确率。

本发明授权一种指纹姿态估计方法、装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种指纹姿态估计方法，其特征在于，所述方法包括： 获取指纹采集时对手指拍摄的手指图像； 从所述手指图像中提取手指非指纹区域特征，所述手指非指纹区域特征至少包括手指轮廓、指关节纹理、指关节褶线和指甲边缘中的一种； 通过所述手指非指纹区域特征计算采集的指纹在手指上的姿态信息； 所述从所述手指图像中提取手指非指纹区域特征，包括： 提取手指正面图像的像素点集，并计算所述像素点集投影方差最大的维度方向； 从手指侧面图像中提取第一指关节褶线和手指边缘相交的位置像素点，并从所述手指侧面图像中提取手指与指纹采集设备接触段的两侧端点，所述第一指关节褶线是手指指尖一节与手指中节间的指关节褶线； 将所述维度方向、所述位置像素点和所述两侧端点作为所述手指非指纹区域特征； 所述从所述手指侧面图像中提取第一指关节褶线和手指边缘相交的位置像素点，包括： 通过预设的卷积神经网络模块从所述手指侧面图像中识别手指指尖一节与手指中节间的所述第一指关节褶线； 获取所述手指侧面图像的边缘图像； 对所述边缘图像和所述第一指关节褶线执行相与运算，得到相与结果； 计算所述相与结果的质心位置，得到所述位置像素点； 所述从所述手指侧面图像中提取手指与指纹采集设备接触段的两侧端点，包括： 通过Hough直线检测算子检测所述手指侧面图像中的直线； 从检测的直线中选取位于图像最下方的目标直线，并将所述目标直线的两侧端点作为手指与指纹采集设备接触段的两侧端点； 所述通过所述手指非指纹区域特征计算采集的指纹在手指上的姿态信息，包括： 计算所述两侧端点中靠近所述第一指关节褶线的端点和所述位置像素点之间的第一直线距离； 计算所述两侧端点之间的第二直线距离； 以所述位置像素点为区间起点，以所述第一直线距离和所述第二直线距离的和为区间长度确定指纹位于手指的区间范围； 基于所述维度方向确定指纹偏移角度； 将所述区间范围和所述指纹偏移角度作为所述姿态信息。

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