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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种基于先验知识的膝关节软骨自动分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116229072B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310198256.7，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种基于先验知识的膝关节软骨自动分割方法是由孙依然;刘浩;周凡岂;张家辉设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于先验知识的膝关节软骨自动分割方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于先验知识的膝关节软骨自动分割方法，包括以下步骤：对输入的CT图像进行预处理；计算膝关节平均三维模型作为先验知识；构造软骨分割模型M并根据先验知识改进模型；训练并测试模型，得到软骨分割结果。本发明能够利用原始膝关节CT数据作为先验知识数据库，通过将先验知识转化为对模型损失函数计算时的约束，可以优化模型，使其能快速、准确地对膝关节软骨部位进行自动三维分割，可以减少医生在软骨分割所花费的时间和精力。

本发明授权一种基于先验知识的膝关节软骨自动分割方法在权利要求书中公布了：1.一种基于先验知识的膝关节软骨自动分割方法，其特征在于，包括：将膝关节CT影像数据输入软骨分割模型，输出软骨分割结果；其中，所述软骨分割模型采用3DU-Net网络，对所述3DU-Net网络进行训练时，采用改进的损失函数p为先验知识对分割结果的影响因子，y为真实值，为预测值； 所述先验知识对分割结果的影响因子p的获取方法包括： A1：利用3DU-Net网络对用于训练的若干膝关节CT影像数据进行膝关节软骨分割，分别得到对应的软骨粗分割结果； A2：对步骤A1得到的软骨粗分割结果以及所述用于训练的若干膝关节CT影像数据分别提取得到膝关节的平均形状模型向量，记作向量A和向量B； A3：对向量A和向量B进行对比计算并量化，得到所述先验知识对分割结果的影响因子p； 提取膝关节的平均形状模型向量的方法包括： B1：输入数据分别通过MC算法转化为由三角形和顶点表示的曲面； B2：将各膝关节曲面使用手动裁剪软骨的方法，得到训练集； B3：定义一个曲面进行顶点数的统一，然后利用ICP算法进行配准对齐； B4：对配准对齐后的训练集中各样本进行手动标记，标记关键特征点，然后利用ASM算法获得膝关节的平均形状模型向量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学，其通讯地址为：210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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