深圳市优必行科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司骆恒获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市优必行科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116224994B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211695629.3，技术领域涉及：G05D1/435；该发明授权机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及存储介质是由骆恒;熊友军设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及计算机可读存储介质。该方法应用于机器人，包括：在接收到乘梯指令后，根据当前楼层及目标楼层确定所述机器人当前的目标位置；启动导航任务，所述导航任务为：以所述目标位置为目的点进行路径规划及移动；在所述导航任务失败的情况下，检测所述机器人是否已进入目标区域，所述目标区域为：所述目标位置所在的局部区域；若所述机器人已进入所述目标区域，则结束所述导航任务。通过本申请方案，可使机器人在搭梯时准确获知自己是否已成功进出电梯。
本发明授权机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人控制方法，其特征在于，所述机器人控制方法应用于机器人，所述机器人控制方法包括： 在接收到乘梯指令后，根据当前楼层及目标楼层确定所述机器人当前的目标位置； 启动导航任务，所述导航任务为：以所述目标位置为目的点进行路径规划及移动； 在所述导航任务失败的情况下，检测所述机器人是否已进入目标区域，所述目标区域为：所述目标位置所在的局部区域，在所述目标位置在目标电梯内的情况下，所述目标区域具体为：所述目标电梯的电梯内区域，在所述目标位置在目标电梯外的情况下，所述目标区域具体为：所述目标电梯的电梯外区域； 若所述机器人已进入所述目标区域，则结束所述导航任务，并等待后续其它任务的有序启动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市优必行科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C1栋2401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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