珠海一微半导体股份有限公司赵一帆获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海一微半导体股份有限公司申请的专利一种房间语义分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116188482B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111419022.8，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权一种房间语义分割方法是由赵一帆;黄惠保;陈锦杰;游思遐;张子倩设计研发完成，并于2021-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种房间语义分割方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种房间语义分割方法，该方法包括以下步骤：S1：获取房子的地形图，检测地形图上的门特征，基于检测到的门特征所对应的检测位置生成设定区域；S2：将设定区域进行分割来从设定区域中分割出门，然后对分割出来的门进行验证，来确定门的形状和位置；S3：以门的形状和位置为基础，对地形图进行语义分类，然后生成进行语义分类后的地形图。本申请通过深度学习的方式对栅格图像的房间语义信息进行识别和分割，提高机器人对场景语义的理解，针对不同房间使用不同的清扫策略或进行其他工作。
本发明授权一种房间语义分割方法在权利要求书中公布了：1.一种房间语义分割方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： S1：获取房子的地形图，检测地形图上的门特征，基于检测到的门特征所对应的检测位置生成设定区域； S2：将设定区域进行分割来从设定区域中分割出门，然后对分割出来的门进行验证，来确定门的形状和位置； S3：以门的形状和位置为基础，对地形图进行语义分类，然后生成进行语义分类后的地形图； 其中，步骤S2中，对分割出来的门进行验证，来确定门的形状和位置包括以下步骤： 对分割后的具有门特征的设定区域进行判断，判断同一个设定区域中是否存在N个门； 若同一个设定区域中存在N个门，则通过聚类计算结果来判断同一个设定区域中存在的N个门是否为同一个门； 若同一个设定区域中存在的N个门为同一个门，则将同一个设定区域中存在的N个门进行规整； 其中，N为大于等于2的正整数。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海一微半导体股份有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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