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龙图腾网获悉深圳康诺思腾科技有限公司申请的专利器械驱动器与滑动臂的连接结构和手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116172707B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111432843.5，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权器械驱动器与滑动臂的连接结构和手术机器人是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2021-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本器械驱动器与滑动臂的连接结构和手术机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种器械驱动器与滑动臂的连接结构和手术机器人。器械驱动器与滑动臂的连接结构包括滑动臂、转接件和器械驱动器。滑动臂内置有直线运动驱动机构，直线运动的方向沿滑动臂的长度方向。转接件受直线运动驱动机构驱动，可在滑动臂的导轨上滑动，转接件包括第一卡接部。器械驱动器包括用于安装转接件的安装部，安装部包括第二卡接部。其中，转接件在安装部内可进行由第一位置至第二位置的移动，当转接件位于安装部内的第一位置时，第一卡接部与第二卡接部处于错位状态，当转接件位于安装部内的第二位置时，第一卡接部与第二卡接部处于卡接状态。根据本发明的连接结构，器械驱动器连接至滑动臂的方法简便，可以实现快速拆装。

本发明授权器械驱动器与滑动臂的连接结构和手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种器械驱动器与滑动臂的连接结构，其特征在于，包括： 滑动臂，其内置有直线运动驱动机构，直线运动的方向沿所述滑动臂的长度方向； 转接件，受所述直线运动驱动机构驱动，可在所述滑动臂的导轨上滑动，所述转接件包括第一卡接部，所述转接件上设置有第二电气连接部，所述转接件还包括第三电气连接部，所述第三电气连接部与所述第二电气连接部电气导通，所述滑动臂还包括第四电气连接部和电气连接件，所述第四电气连接部通过所述电气连接件与所述第三电气连接部电连接； 器械驱动器，所述器械驱动器包括用于安装所述转接件的安装部，所述安装部包括第二卡接部，所述安装部上设置有第一电气连接部； 其中，所述转接件在所述安装部内可进行由第一位置至第二位置的移动，当所述转接件位于所述安装部内的所述第一位置时，所述第一卡接部与所述第二卡接部处于错位的分离状态，所述第一电气连接部与所述第二电气连接部间隔设置，当所述转接件位于所述安装部内的所述第二位置时，所述第一卡接部与所述第二卡接部处于卡接状态，所述第一电气连接部与所述第二电气连接部电气连接。

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