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龙图腾网获悉合肥阳光电动力科技有限公司申请的专利一种车辆的防溜坡控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116160869B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310216435.9，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种车辆的防溜坡控制方法及系统是由徐奔;丁润东;霍炯;王辉设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆的防溜坡控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆的防溜坡控制方法及系统，应用于防溜坡控制系统，防溜坡控制系统包括电机控制器、转速调节器和防溜坡前馈模块，该方法包括：在确定当前车辆的防溜坡状态被激活时，触发防溜坡前馈模块启动；基于车辆的目标类型确定第一防溜坡前馈值和第一防溜坡前馈速率；依据第一防溜坡前馈速率和第一防溜坡前馈值确定目标防溜坡前馈值；基于目标防溜坡前馈值和转速调节器输出的转速，确定输出扭矩，并将输出扭矩通过电机输出，以控制车辆按驾驶指令运行。该方案中，将所提出的防溜坡前馈模块与转速调节器组合使用，以实现不同整车质量和不同坡度的自适应控制，从而避免电机控制失效。

本发明授权一种车辆的防溜坡控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆的防溜坡控制方法，其特征在于，应用于防溜坡控制系统，所述防溜坡控制系统包括电机控制器、转速调节器和防溜坡前馈模块，所述防溜坡控制系统的输出端与电机连接，所述方法包括： 所述电机控制器在确定当前车辆的防溜坡状态被激活时，触发防溜坡前馈模块启动； 所述防溜坡前馈模块基于所述车辆的目标类型确定第一防溜坡前馈值和第一防溜坡前馈速率；依据所述第一防溜坡前馈速率和所述第一防溜坡前馈值确定目标防溜坡前馈值，并将所述目标防溜坡前馈值发送给所述电机控制器，其中，所述目标类型为车辆的型号或重量类型； 所述电机控制器基于所述目标防溜坡前馈值和所述转速调节器输出的转速，确定输出扭矩，并将所述输出扭矩通过所述电机输出，以控制所述车辆按驾驶指令运行； 所述防溜坡前馈模块依据所述第一防溜坡前馈速率和所述第一防溜坡前馈值确定目标防溜坡前馈值，并将所述目标防溜坡前馈值发送给所述电机控制器，包括： 依据所述第一防溜坡前馈速率更新基础前馈扭矩； 若确定更新后的所述基础前馈扭矩小于所述第一防溜坡前馈值，将更新后的所述基础前馈扭矩作为目标防溜坡前馈值； 若确定更新后的所述基础前馈扭矩大于或等于所述第一防溜坡前馈值，将所述第一防溜坡前馈值作为目标防溜坡前馈值； 确定所述目标防溜坡前馈值的正负，并将所述目标防溜坡前馈值发送给所述电机控制器。

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