买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京小米移动软件有限公司申请的专利图像处理方法、装置、终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116128948B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111349617.0，技术领域涉及：G06T7/529；该发明授权图像处理方法、装置、终端及存储介质是由张超设计研发完成，并于2021-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像处理方法、装置、终端及存储介质在说明书摘要公布了：本公开是关于一种图像处理方法、装置、终端及存储介质，图像处理方法包括：确定相互配准的第一深度图像和第一彩色图像，第一深度图像和第一彩色图像对应于同一拍摄目标；确定第一深度图像的黑洞区域；根据标定信息、黑洞区域和第一彩色图像，确定黑洞区域内每个像素对应的至少一个目标像素，其中，目标像素以及目标像素对应的黑洞区域内的像素属于同一纹理表面；根据黑洞区域内每个像素对应的全部目标像素的深度值，确定黑洞区域内此像素的深度值。该方法中，可根据彩色图像确定与黑洞区域内像素属于同一纹理表面的已知深度值的像素，可以更加高效地、可靠地确定黑洞区域内像素的深度值，提升对黑洞区域的修复效率和质量，可提升用户使用体验。

本发明授权图像处理方法、装置、终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像处理方法，应用于终端，其特征在于，所述方法包括： 确定相互配准的第一深度图像和第一彩色图像，所述第一深度图像和所述第一彩色图像对应于同一拍摄目标； 确定所述第一深度图像的黑洞区域； 根据标定信息、所述黑洞区域和所述第一彩色图像，确定所述黑洞区域内每个像素对应的至少一个目标像素，其中，所述目标像素以及所述目标像素对应的所述黑洞区域内的像素属于同一纹理表面； 根据所述黑洞区域内每个像素对应的全部所述目标像素的深度值，确定所述黑洞区域内此像素的深度值； 其中，所述根据标定信息、所述黑洞区域和所述第一彩色图像，确定所述黑洞区域内每个像素对应的至少一个目标像素，包括： 根据所述标定信息和所述黑洞区域，确定所述第一彩色图像中的映射区域，所述映射区域与所述黑洞区域对应； 对所述第一彩色图像中的所述映射区域进行扩张处理，确定扩张后的检测区域，所述检测区域大于所述映射区域的外接圆对应的区域； 对所述检测区域进行纹理一致性检测，确定所述检测区域中纹理一致的至少一个第一像素组，每个所述第一像素组包括，所述映射区域的至少一个像素以及目标区域的至少一个像素，所述目标区域为所述检测区域的所述映射区域以外的区域； 根据所述标定信息以及每个所述第一像素组，确定每个所述第一像素组在所述第一深度图像中对应的第二像素组； 将每个所述第二像素组中所述黑洞区域外的全部像素，确定为此第二像素组中所述黑洞区域内每个像素的所述目标像素。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京小米移动软件有限公司，其通讯地址为：100085 北京市海淀区西二旗中路33号院6号楼8层018号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。