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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆扭矩的控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116080629B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310064621.5，技术领域涉及：B60W20/15；该发明授权车辆扭矩的控制方法、装置、电子设备及存储介质是由刘志刚设计研发完成，并于2023-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆扭矩的控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆扭矩的控制方法、装置、电子设备及存储介质，应用于包括发动机、动力电池以及至少一个驱动电机的混合动力车辆，包括：获取车辆档位状态、车辆请求扭矩、驱动电机转速以及动力电池的预分配扭矩；基于车辆档位状态、车辆请求扭矩、驱动电机转速以及预设条件，确定车辆在象限工况中的驾驶目标意图；基于驾驶目标意图确定车辆目标扭矩；基于车辆目标扭矩控制预分配扭矩输出至驱动电机和发动机，先确定象限工况的驾驶目标意图，再根据驾驶目标意图确定车辆目标扭矩，进而根据车辆目标扭矩来控制预分配扭矩输出至驱动电机和发动机，从而实现在所有象限工况中车辆扭矩的控制都与驾驶员的意图保持一致，有利于提高驾驶员的体验感。

本发明授权车辆扭矩的控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆扭矩的控制方法，其特征在于，应用于包括发动机、动力电池以及至少一个驱动电机的混合动力车辆，包括： 获取车辆档位状态、车辆请求扭矩、驱动电机转速以及所述动力电池的预分配扭矩； 基于所述车辆档位状态、所述车辆请求扭矩、所述驱动电机转速以及预设条件，确定所述车辆在象限工况中的驾驶目标意图；所述车辆请求扭矩包括第一车辆请求扭矩和第二车辆请求扭矩，所述驱动电机转速包括第一驱动电机转速和第二驱动电机转速，所述预设条件包括第一预设条件、第二预设条件、第三预设条件和第四预设条件，所述象限工况包括第一象限工况、第二象限工况、第三象限工况及第四象限工况，其中，所述车辆请求扭矩形成所述象限工况的横坐标，所述驱动电机转速形成所述象限工况的纵坐标；所述车辆档位状态包括第一车辆档位状态；第一预设条件为所述车辆请求扭矩为大于或者等于请求扭矩阈值；第二预设条件为所述车辆请求扭矩为小于所述请求扭矩阈值；第三预设条件为所述驱动电机转速为大于或者等于转速阈值；第四预设条件为所述驱动电机转速为小于所述转速阈值，所述转速阈值为[-6,0； 基于所述驾驶目标意图确定车辆目标扭矩； 基于所述车辆目标扭矩控制所述预分配扭矩输出至所述驱动电机； 所述基于所述车辆档位状态、所述车辆请求扭矩、所述驱动电机转速以及预设条件，确定所述车辆在象限工况中的驾驶目标意图，包括： 所述第一车辆档位状态为前进档，若所述车辆请求扭矩为满足所述第一预设条件的所述第一车辆请求扭矩，且所述驱动电机转速为所述第一驱动电机转速，所述车辆处于所述第一象限工况，所述车辆在所述第一象限工况的驾驶目标意图为前进； 所述第一车辆档位状态为所述前进档，若所述车辆请求扭矩为满足所述第二预设条件的所述第一车辆请求扭矩及所述第二车辆请求扭矩，且所述驱动电机转速为满足第三预设条件的所述驱动电机转速，所述车辆处于所述第二象限工况，所述车辆在所述第二象限工况的驾驶目标意图为前进； 所述第一车辆档位状态为所述前进档，若所述车辆请求扭矩为满足所述第二预设条件的所述第一车辆请求扭矩及所述第二车辆请求扭矩，且所述驱动电机转速为满足第四预设条件的所述驱动电机转速，所述车辆处于所述第三象限工况，所述车辆在所述第三象限工况的驾驶目标意图为后退； 所述第一车辆档位状态为所述前进档，若所述车辆请求扭矩为满足所述第一预设条件的所述第一车辆请求扭矩，且所述驱动电机转速为所述第二驱动电机转速，所述车辆处于所述第四象限工况，所述车辆在所述第四象限工况的驾驶目标意图为前进； 其中，所述第一车辆请求扭矩为车辆请求正扭矩，所述第二车辆请求扭矩为车辆请求负扭矩，所述第一驱动电机转速为驱动电机正转速，所述第二驱动电机转速为驱动电机负转速。

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