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龙图腾网获悉中煤科工西安研究院(集团)有限公司申请的专利煤矿井下碎软煤层空气定向钻进系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116044311B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310015487.X，技术领域涉及：E21B7/04；该发明授权煤矿井下碎软煤层空气定向钻进系统及方法是由李坤;韩健;宋海涛;范强;张杰;彭涛;黄寒静;梁春苗设计研发完成，并于2023-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本煤矿井下碎软煤层空气定向钻进系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种煤矿井下碎软煤层空气定向钻进系统及方法，包括电控定向钻机、防爆空压机、气动螺杆马达和随钻测量系统，还包括多功能辅助车、遥控器、孔口除尘系统、油雾润滑系统、孔内应急降温和压风监测系统。本发明孔口除尘系统解决了施工过程中的煤尘污染问题；油雾润滑系统可根据螺杆马达工作状态，自适应的调整润滑剂的加注量，实现了润滑剂的长距离输送和螺杆马达的持续、高效润滑，保障了马达使用寿命；孔内应急降温和压风监测系统可自动判断孔内温度异常，并自主采取降温措施，降低了钻孔施工过程中孔内火灾的发生风险，实现了对压风流量、压力和温度数据的实时监控和异常预警。

本发明授权煤矿井下碎软煤层空气定向钻进系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种煤矿井下碎软煤层空气定向钻进系统，包括电控定向钻机、防爆空压机、气动螺杆马达和随钻测量系统，所述电控定向钻机能带动气动螺杆马达在防爆空压机的驱动下，根据随钻测量系统的方位指示进行滑动定向钻进或回转复合钻进；其特征在于，还包括多功能辅助车、遥控器、孔口除尘系统、油雾润滑系统、孔内应急降温和压风监测系统； 所述多功能辅助车包括履带式底盘、辅助车体平台和辅助车控制器； 所述孔口除尘系统包括设在电控定向钻机的主机前端的孔口集尘装置，还包括设在辅助车体平台上的射流除尘器；所述孔口集尘装置内设有负压传感器，孔口集尘装置一端密封连通钻孔，另一端与钻杆间密封，底部为出渣孔，顶部设有出气孔且出气孔通过导风管与射流除尘器相连；所述射流除尘器包括沿污风流动方向分别设置的一组水幕和雾化喷头；辅助车控制器能通过负压传感器反馈信息调节供水电控球阀和供风电控球阀以控制射流除尘器的供水量和抽风量； 所述油雾润滑系统包括设在气动螺杆马达上的空气雾化喷头，还包括设在辅助车体平台上的油箱、注油泵；空气雾化喷头分别连通防爆空压机和注油泵，辅助车控制器能通过电磁比例阀控制注油泵从油箱抽取润滑剂加压后送至空气雾化喷头以形成喷射状油雾随压风进入气动螺杆马达； 所述孔内应急降温和压风监测系统包括设在孔口集尘装置上的温度传感器、设在气动螺杆马达上的旋涡式流量计和防爆蝶阀；辅助车控制器能通过对比温度传感器得到的返风温度和旋涡式流量计得到的进风温度，控制电控球阀向气动螺杆马达的压风管路注水，或控制防爆蝶阀关闭防爆空压机压风入口，同时关闭油雾润滑系统；旋涡式流量计得到的进风压力、流量和进风温度能实时反馈给辅助车控制器并显示在遥控器上。

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