买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司申请的专利基于特征图双轴Transformer模块的车辆检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115953625B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211621191.4，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权基于特征图双轴Transformer模块的车辆检测方法是由刘尧;张玉杰;杜逸;李炎;金忠富设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于特征图双轴Transformer模块的车辆检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机视觉的目标检测领域。目的是提供一种基于特征图双轴Transformer模块的车辆检测方法，该方法应具有检测精度高的特点。技术方案是基于特征图双轴Transformer模块的车辆检测方法，包括以下步骤：1采集道路监控图片并对图片中的车辆轮廓进行标注形成数据集；2将数据集输入双轴Transformer模块进行训练；3利用双轴Transformer模块对道路监控图片进行检测。

本发明授权基于特征图双轴Transformer模块的车辆检测方法在权利要求书中公布了：1.基于特征图双轴Transformer模块的车辆检测方法，包括以下步骤： 1采集道路监控图片并对图片中的车辆轮廓进行标注形成数据集； 2将数据集输入双轴Transformer模块进行训练； 3利用双轴Transformer模块对道路监控图片进行检测； 所述双轴Transformer模块包括Backbone网络、Neck网络、Prediction网络； 所述Backbone网络包括依次连接的Focus层、第一卷积层、第一残差结构卷积层、第二卷积层、第二残差结构卷积层、第三卷积层、第三残差结构卷积层、第四卷积层、空间金字塔池化层、第四残差结构卷积层； 所述Neck网络包括依次连接的第五卷积层、第一上采样层、拼接层、第六卷积层、第二上采样层、第一CTCR层、第一CTPR层、第七卷积层、第二CTCR层、第二CTPR层、第八卷积层、第三CTCR层、第三CTPR层； 所述Prediction网络基于预设定尺寸的候选框对特征图的目标进行分类和边界预测，Prediction网络包括第一检测层、第二检测层、第三检测层； 所述第二残差结构卷积层的输出还连接第一CTCR层的输入，第三残差结构卷积层的输出还连接拼接层的输入，第五卷积层的输出还连接第三CTPR层的输入，拼接层的输出还连接第一CTPR层的输入，第六卷积层的输出还连接第二CTPR层的输入；所述第一CTPR层的输出还连接第一检测层的输入，第二CTPR层的输出还连接第二检测层的输入，第三CTPR层的输出连接第三检测层的输入； 所述第一CTCR层、第二CTCR层、第三CTCR层均包括： S1-1、对输入特征图进行两次卷积操作； S1-2、对输入特征图经过Transformer_C模块处理； S1-3、将S1-1的输出、S1-2的输出、输入特征图进行拼接，再进行卷积操作； 所述第一CTPR层、第二CTPR层、第三CTPR层均包括： S2-1、对输入特征图进行两次卷积操作； S2-2、对输入特征图经过Transformer_P模块处理； S2-3、将S2-1的输出、S2-2的输出、输入特征图进行拼接，再进行卷积操作； 所述Transformer_C模块依次包括：先对输入的特征图按通道级进行展开，再给每个向量增加位置参数，然后所有向量均经过Attention模块处理后进行拼接，接着经过全连接层得到输出向量，最后通过Reshape操作还原向量； 所述Transformer_P模块依次包括：先对特征图进行区域划分得到区域块，再按区域块进行展开，然后给每个区域块向量增加位置参数，接着所有向量均经过Attention模块处理后进行拼接，经过全连接层得到输出向量，最后通过Reshape操作还原向量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司，其通讯地址为：311121 浙江省杭州市西湖区蒋村街道余杭塘路928号西溪园3号楼北楼5层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。