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龙图腾网获悉重庆智能机器人研究院;重庆华数机器人有限公司申请的专利一种力控抛光上蜡机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115890457B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211714546.4，技术领域涉及：B24B29/02；该发明授权一种力控抛光上蜡机是由吕春年;任君坪;胡洪杰;郭金霖;庹奎;尹洪靖设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种力控抛光上蜡机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种力控抛光上蜡机，包括抛光组件、恒力组件、自动上蜡组件和底座组件；所述抛光组件安装在所述恒力组件上，所述恒力组件带动所述抛光组件沿设定方向移动使其所述抛光组件作用于工件表面的压力恒定，所述自动上蜡组件设置于所述恒力组件侧壁，所述恒力组件安装在所述底座组件上。本发明使其工件表面抛光力恒定，提高各个工件表面的抛光质量，且能自动对抛光组件表面恒力打蜡。

本发明授权一种力控抛光上蜡机在权利要求书中公布了：1.一种力控抛光上蜡机，其特征在于：包括抛光组件100、恒力组件300、自动上蜡组件200和底座组件400； 所述抛光组件100安装在所述恒力组件300上，所述恒力组件300带动所述抛光组件100沿设定方向移动使其所述抛光组件100作用于工件表面的压力恒定，所述自动上蜡组件200设置于所述恒力组件300侧壁，所述恒力组件300安装在所述底座组件400上； 所述恒力组件300包括与所述底座组件400连接的固定板301和与所述抛光组件100连接的浮动板322，所述固定板301和所述浮动板322之间设置有力控组件、导向组件和限位组件，所述力控组件带动所述浮动板322沿所述导向组件移动； 所述力控组件包括力控气缸315，所述力控气缸315两端通过力控气缸固定座314安装在所述固定板301上，所述力控气缸315输出端依次连接有力控气缸浮动座317和所述浮动板322，所述力控气缸浮动座317安装在所述浮动板322下侧面； 所述导向组件包括至少一根导轨310，所述导轨310安装在所述固定板301上，所述浮动板322下侧面安装有与所述导轨310配合的滑块305； 所述限位组件包括安装在所述固定板301上的第一限位块311和第二限位块312，所述第一限位块311和所述第二限位块312相对设置，所述浮动板322下侧面安装有限位浮动座313，所述限位浮动座313位于所述第一限位块311和所述第二限位块312之间； 所述固定板301两端部分别安装有第一侧板302和第二侧板303，所述第一侧板302与所述浮动板322之间和所述第二侧板303与所述浮动板322之间均安装有防尘风琴罩304； 所述第二侧板303上还设置有与所述力控气缸315配合的正向工作气管接头308和反向工作气管结构309； 所述浮动板322两侧边分别安装有第一浮动侧板319和第二浮动侧板320，所述第一浮动侧板319和所述第二浮动侧板320均固定连接有防尘块318一端； 所述固定板301两侧边均设置有防尘槽，所述防尘块318另一端位于所述防尘槽内； 所述第二浮动侧板320侧面底部还安装有刻度指针307，所述固定板301安装有与所述刻度指针307对应的刻度尺306。

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