深圳市光鉴科技有限公司李志彬获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市光鉴科技有限公司申请的专利深度相机光传感器偏心测试方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115824251B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111092876.X，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权深度相机光传感器偏心测试方法及装置是由李志彬;朱力;吕方璐;汪博设计研发完成，并于2021-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本深度相机光传感器偏心测试方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种深度相机光传感器偏心测试方法及装置，包括：标记所述深度相机成像视野的中心位置；设置至少一个标靶，通过转盘控制所述深度相机转动，使所述标靶的成像中心点位于所述成像视野的中垂线上；控制所述深度相机先顺时针旋转α度以使所述标靶的成像中心点位于所述成像视野的一侧边界上，然后控制所述深度相机先逆时针旋转2α度；确定所述标靶的成像中心点与所述成像视野的另一侧边界之间的像素值，根据所述像素值确定所述光传感器的偏心值。本发明中通过转盘驱动深度相机转动，并配合标靶在深度相机成像视野位置才计算光传感器的偏心值，实现更加简单，易实现的实现光传感器偏心值的计算。
本发明授权深度相机光传感器偏心测试方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种深度相机光传感器偏心测试方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1：标记所述深度相机成像视野的中心位置； 步骤S2：设置至少一个标靶，通过转盘控制所述深度相机转动，使所述标靶的成像中心点位于所述成像视野的中垂线上； 步骤S3：控制所述深度相机先顺时针旋转α度以使所述标靶的成像中心点位于所述成像视野的一侧边界上，然后控制所述深度相机先逆时针旋转2α度； 步骤S4：确定所述标靶的成像中心点与所述成像视野的另一侧边界之间的像素值，根据所述像素值确定所述光传感器的偏心值。
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