宁德时代新能源科技股份有限公司屠银行获国家专利权
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龙图腾网获悉宁德时代新能源科技股份有限公司申请的专利缺陷检测方法、系统、装置、设备、存储介质和产品获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115809983B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211037772.3,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权缺陷检测方法、系统、装置、设备、存储介质和产品是由屠银行;高毅飞;刘义设计研发完成,并于2022-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本缺陷检测方法、系统、装置、设备、存储介质和产品在说明书摘要公布了:本申请涉及一种缺陷检测方法、系统、装置、设备、存储介质和产品。响应于对目标物料的检测指令,控制摄像设备采集目标物料的二维图像和三维图像,根据目标物料的二维图像和三维图像,确定目标物料的缺陷检测结果。该方法中,因摄像设备为集二维图像采集功能和三维图像采集功能为一体的结构光摄像设备,不需要切换摄像设备就可以采集二维图像和三维图像,提高了对目标物料进行缺陷检测的便捷性;且以同一个摄像设备采集二维图像和三维图像,保证了二维图像和三维图像处于同一坐标系中,提高了对目标物料进行缺陷检测的效率;另外,通过二维图像和三维图像两个不同维度对目标物料进行缺陷检测,提高了缺陷检测的精度。
本发明授权缺陷检测方法、系统、装置、设备、存储介质和产品在权利要求书中公布了:1.一种缺陷检测方法,其特征在于,所述方法包括: 响应于对目标物料的检测指令,控制摄像设备采集所述目标物料的二维图像和三维图像;所述摄像设备为集二维图像采集功能和三维图像采集功能为一体的结构光摄像设备; 根据所述目标物料的二维图像和三维图像,确定所述目标物料的缺陷检测结果; 其中,所述目标物料包括多个检测产品,且各所述检测产品处于不同检测工位;所述控制摄像设备采集所述目标物料的二维图像和三维图像,包括: 控制所述摄像设备采集当前检测工位上检测产品的二维图像和三维图像; 在所述当前检测工位上检测产品的二维图像和三维图像采集完成后,控制所述摄像设备移动至下一个检测工位,采集所述下一个检测工位上检测产品的二维图像和三维图像,以采集所有检测产品的二维图像和三维图像; 所述控制所述摄像设备采集当前检测工位上检测产品的二维图像和三维图像,包括:控制所述摄像设备在二维补光设备开启的情况下,采集所述当前检测工位上检测产品的二维图像,在所述二维图像采集完成后,向上位机发送移动指令,所述移动指令用于指示所述上位机将所述二维补光设备移动到所述下一个检测工位;控制所述摄像设备在三维补光设备开启的情况下,采集所述当前检测工位上检测产品的三维图像; 所述根据所述目标物料的二维图像和三维图像,确定所述目标物料的缺陷检测结果,包括:对所述二维图像和所述三维图像进行空间对齐处理;通过预设的深度学习算法,对空间对齐处理后的二维图像和三维图像进行处理,得到所述目标物料的缺陷检测结果。
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