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龙图腾网获悉中元汇吉生物技术股份有限公司申请的专利流水线离心系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115780113B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211697675.7，技术领域涉及：G01N35/10；该发明授权流水线离心系统及其控制方法是由张庆凯;曹素以设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本流水线离心系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种流水线离心系统及其控制方法，所述方法包括：第一机械手和第二机械手夹取输入轨道上的待离心试管至托盘上的第一排适配器；当适配器装填或配平完成时，托盘旋转180度，且第一机械手夹取输入轨道上的试管至托盘上第二排适配器上，第二机械手夹取装填或配平完成的第一排适配器至离心机；启动离心机；判断托盘内存在离心完成的试管时第二机械手夹取离心完成的试管至输出轨道上的空持座内；否则第二机械手夹取输入轨道上的待离心试管至第二排适配器；当离心完成时，第二机械手夹取第一排适配器至托盘，并搬运第二排适配器至离心机。本发明中可以实现两个机械手联动，每次装夹两个试管，减少机械手的等待时长，提高离心工作效率。

本发明授权流水线离心系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种流水线离心系统控制方法，其特征在于，所述方法包括： 第一机械手和第二机械手夹取输入轨道上的待离心试管至托盘上的第一排适配器； 当第一排适配器装填完成或配平时，托盘旋转180度，第一机械手夹取输入轨道上的待离心试管至托盘上的第二排适配器上，第二机械手夹取装填或配平完成的第一排适配器至离心机； 启动离心机； 判断托盘内是否存在离心完成的试管； 若是，则第二机械手夹取离心完成的试管至输出轨道上的空持座内； 若否，则第二机械手夹取输入轨道上的待离心试管至托盘上的第二排适配器； 当离心完成时，第二机械手夹取离心完成的第一排适配器至托盘中，并搬运装填或配平完成的第二排适配器至离心机中； 执行启动离心机的步骤； 所述方法还包括： 当检测到急诊样本时，判断离心机是否处于启动状态； 若离心机处于启动状态，则判断离心机的连续运行时长是否大于第三预设时长； 若离心机的连续运行时长大于第三预设时长，则第一机械手或第二机械手夹取待离心急诊样品至下一次离心的适配器中； 其中，第三预设时长小于第一预设时长； 所述判断离心机的连续运行时长是否大于第三预设时长的步骤之后还包括： 若离心机的连续运行时长小于或等于第三预设时长，则停止离心机运行； 第二机械手夹取离心机中的适配器至托盘内； 第二机械手夹取待离心急诊试管至拿出的适配器中； 第二机械手夹取拿出的适配器至离心机中，并启动离心机。

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