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龙图腾网获悉中国科学院深海科学与工程研究所;中国科学院合肥物质科学研究院申请的专利多维度时空-频率域特征参量融合的海底底质分类方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115730247B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211512749.5，技术领域涉及：G06F18/241；该发明授权多维度时空-频率域特征参量融合的海底底质分类方法是由何林帮;邱振戈;徐赤东;张溢凡设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本多维度时空-频率域特征参量融合的海底底质分类方法在说明书摘要公布了：本发明公开了多维度时空‑频率域特征参量融合的海底底质分类方法，主要包括以下步骤：1进行系统误差改正、自适应角度响应改正等方面的精处理；2分别提取时空域和频率域特征参量，并对其进行融合处理；3在水池底铺设基岩、砾石、沙子、粘土、淤泥5种基本底质样本，通过多波束声呐扫测，分析回波信号并提取样本的时空和频域特征参量，建立特征参量数据库；4优选特征参量，融合深度学习网络和支持向量机，进行底质分类，做出分类精度评估，并根据相关功能，研制时空‑频率域特征参量融合的底质分类软件系统；5底质分类实验室验证与海上示范应用。通过以上步骤，可实现多维度时空‑频率域特征参量融合的海底底质分类。

本发明授权多维度时空-频率域特征参量融合的海底底质分类方法在权利要求书中公布了：1.多维度时空-频率域特征参量融合的海底底质分类方法，其特征在于，包括以下步骤： 1通过多波束声呐数据结构解译后，进行系统误差改正、三维声线精确跟踪、声照面积改正、传播损失改正、顾及地形和底质变化的自适应角度响应改正、反向散射强度数据的地形校正、测深数据残余误差削弱及条带镶嵌方面的精处理； 2分别提取时空域特征参量，时空域特征参量包括角度响应特征参量、相平面轨迹分布特征参量、分形维数特征参量、图像纹理特征参量，和频率域特征参量，频率域特征参量包括轮廓波变换特征参量、曲波变换特征参量，通过子集预处理、融合运算和约简降维步骤将时空域和频率域特征参量进行融合处理； 3在实验室水池底部铺设一定面积的基岩、砾石、沙子、粘土、淤泥5种基本底质样本，通过多波束声呐定点垂直扫测或者移动扫测水池底部底质，将回波信号进行分析并获取底质的时空和频域特征参量，每种底质类型的每个特征参量做标记，并输入到相应的特征参量数据库中； 4通过特征参量优选方法对时空-频率域多维特征参量进行优选，并融合深度学习和支持向量机作为分类器，然后进行底质样本训练和全图分类，再做出底质分类精度评估，根据各模块开发功能要求，研制时空-频率域多维特征量融合的海底底质分类软件系统； 5海底底质分类实验室验证与海上示范应用； 在步骤1中： 1所述系统误差改正为仪器观测误差、安装误差、静态与动态吃水改正误差各种系统误差的改正； 2所述三维声线精确跟踪是顾及船体姿态对三维声线进行精确跟踪； 3所述声照面积改正是顾及地形因素的影响对声照面积进行改正； 4所述传播损失改正是通过多波束换能器增益处理和声学模型后处理对反向散射强度进行传播损失改正； 5所述顾及地形和底质变化的自适应角度响应改正是顾及地形和底质变化的因素，分离海底地形和底质对角度响应的影响，而且可根据海底底质变化设置统计窗口进行自适应角度响应改正； 6所述反向散射强度数据的地形校正是削弱海底地形对反向散射强度数据的影响，对其进行相应的改正； 7所述测深数据残余误差削弱是针对测深数据中难以消除的系统误差而遗留的残余误差，往往造成条带边缘呈现“笑脸”或“哭脸”现象，利用小波变换对原始回波数据进行分解，重构测深数据； 8所述条带镶嵌方面的精处理是在条带镶嵌方面，首先对相邻条带图像进行基于特征的图像配准，然后再进行像素级的图像融合处理。

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