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龙图腾网获悉中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司申请的专利一种双吊点液压启闭机同步纠偏方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115727034B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211364852.X，技术领域涉及：F15B19/00；该发明授权一种双吊点液压启闭机同步纠偏方法是由石守津;韩一峰;沈燕萍;金晓华;胡葆文;縢楷;胡梦溪;厉宽中;章淳建设计研发完成，并于2022-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双吊点液压启闭机同步纠偏方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种双吊点液压启闭机同步纠偏方法，包括：采用压力传感器获取液压缸工作压力，采用液压缸行程传感器获得液压缸活塞杆的工作位置，以工作压力平衡为闸门平稳运行基准，通过获两侧液压缸的工作压力偏差和位置偏差，作为同步纠偏的控制信号，控制比例调速阀的开度变化，调整两侧液压缸进出工作压力油的流量变化，实现液压缸的工作速度变化，达到闸门平稳的效果；在闸门运行过程中，根据工作工作压力偏差，设置行程偏差控制纠偏的基准变更策略，更加适应过程中的安装偏差的影响；纠偏操作的控制值的设置，可根据现场调试的实际情况现场调整，可快速响应现场的实际运行条件。

本发明授权一种双吊点液压启闭机同步纠偏方法在权利要求书中公布了：1.一种双吊点液压启闭机同步纠偏方法，其特征在于：所述双吊点液压启闭机同步纠偏方法包括：采用压力传感器获取液压缸工作压力，采用液压缸行程传感器获得液压缸活塞杆的工作位置，以工作压力平衡为闸门平稳运行基准，通过获两侧液压缸的工作压力偏差和位置偏差，作为同步纠偏的控制信号，控制比例调速阀的开度变化，调整两侧液压缸进出工作压力油的流量变化，实现液压缸的工作速度变化，达到闸门平稳的效果； 所述双吊点液压启闭机同步纠偏方法具体地包括如下步骤： S1、液压缸设置位置H1，H2，初始基准位置H10，H20； 液压系统缸旁阀块上，设置连接承载腔的压力传感器P1，P2； 预置两液压缸操作速度的比例调速阀开度K1，K2，初始开度K10，K20其开度范围为0～1.0； S2、当|P1-P2|Px时： S201、当H1-H10-H2-H20≥Hx，表明：1#液压缸开度大于2#液压缸开度，调整2#液压缸的开度操作速度，调高2#液压缸相对1#液压缸的开度，其具体操作为：向上开启操作时，K2增大2#液压缸加速；向下关闭时操作时，K2减少2#液压缸减速； S202、当偏差继续加大时，逐步加大调速幅度，H1-H10-H2-H20≥Hy时，达到单向可调最大幅度，即：向上开启操作时，K2＝1.0；向下关闭时操作时，K2＝0； S203、当经过S202操作后，两侧偏差继续增大时，增加1#液压缸侧调速阀开度调整操作，并继续加大调速幅度，H1-H10-H2-H20≥Hz时，达到调整最大幅度时，此时调速开度：向上开启操作时，K1＝0，K2＝1.0；向下关闭时操作时，K1＝1，K2＝0，系统停机报警，纠偏失败； S204、偏差不变时，调速幅度不变，偏差缩小时，调速幅度相应减少；当H1-H10-H2-H20≤Hm时，停止纠偏操作，保持K1，K2不变； S205、当H1-H10-H2-H20≤-Hx，表明：1#液压缸开度小于2#液压缸开度，调整2#液压缸的开度操作速度，降低2#液压缸相对1#液压缸的开度，其具体操作为：向上开启操作时，K2减小2#液压缸减速；向下关闭时操作时，K2增大2#液压缸加速 S206、当偏差继续加大时，逐步加大调速幅度，H1-H10-H2-H20≤-Hy时，达到单向可调最大幅度，即：向上开启操作时，K2＝0；向下关闭时操作时，K2＝1.0； S207、当经过S206操作后，两侧偏差继续增大时，增加1#液压缸侧调速阀开度调整操作，并继续加大调速幅度，H1-H10-H2-H20≤-Hz时，达到调整最大幅度，并停机报警，纠偏失败，此时调速开度：向上开启操作时，K1＝1.0，K2＝0；向下关闭时操作时，K1＝0，K2＝1.0； S208、偏差不变时，调速幅度不变，偏差缩小时，调速幅度相应减少；当H1-H10-H2-H20≥-Hm时，停止纠偏操作，保持K1，K2不变； S3、当|P1-P2|≥Px时，纠偏控制信号调整为压力偏差，后续偏差调整根据压力变化调整，不随位置偏差增减而调整； S301、当P1-P2≥Px，表明：1#液压缸的荷载大于2#液压缸荷载，闸门处于不均匀承载状态，调整2#液压缸的开度操作速度，调高2#液压缸相对1#液压缸的开度，其具体操作为：向上开启操作时，K2增大2#液压缸加速，向下关闭时操作时，K2减少2#液压缸减速； S302、当压力偏差继续加大时，逐步加大调速幅度，直至单侧开度调整到顶，达到单向可调最大幅度，即：向上开启操作时，K2＝1.0，向下关闭时操作时，K2＝0； S303、直至单侧开度调整到顶，两侧压力偏差继续增大时，增加1#液压缸侧调速阀开度调整操作，并继续加大调速幅度，直至：向上开启操作时，K1＝0，K2＝1.0；向下关闭时操作时，K1＝1，K2＝0，停机报警纠偏失败； S304、偏差不变时，调速幅度不变，偏差缩小时，调速幅度相应减少；当P1-P2＜Py时，停止压力纠偏操作，设置纠偏控制信号为行程偏差，H10＝H1，H20＝H2； S305、当P1-P2≤-Px，表明：1#液压缸荷载小于2#液压缸荷载，调整2#液压缸的开度操作速度，降低2#液压缸相对1#液压缸的开度，其具体操作为：向上开启操作时，K2减小2#液压缸减速，向下关闭时操作时，K2增大2#液压缸加速； S306、当偏差继续加大时，逐步加大调速幅度，直至单侧开度调整到顶，达到单向可调最大幅度，即：向上开启操作时，K2＝0.0，向下关闭时操作时，K2＝1.0； S307、直至单侧开度调整到顶，两侧压力偏差继续增大时，增加1#液压缸侧调速阀开度调整操作，并继续加大调速幅度，直至：向上开启操作时，K1＝1.0，K2＝0.0；向下关闭时操作时，K1＝1，K2＝0，停机报警纠偏失败； S308、偏差不变时，调速幅度不变，偏差缩小时，调速幅度相应减少；当P1-P2＞-Py时，停止纠偏操作，设置纠偏控制信号为行程偏差，H10＝H1，H20＝H2； S4、重复步骤S2和S3，直至完成启闭操作，系统运行结束； 其中，Px、Py、Hx、Hy、Hz、Hm均为预置值，且Px＞Py，Hz＞Hy＞Hx＞Hm。

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