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龙图腾网获悉中元汇吉生物技术股份有限公司申请的专利一种样本管采样调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115684630B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211347971.4，技术领域涉及：G01N35/10；该发明授权一种样本管采样调度方法及系统是由唐璐;张健设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种样本管采样调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种样本管采样调度方法及系统。该方法包括控制双通道抓取模块抓取当前对样本管并运送至第一双通道运输模块上；控制第一双通道运输模块运送至运输区开盖位并由第一双通道开盖模块开盖；开盖后运送至运输区吸样位并由双通道采样模块吸样；吸样后返回运输区开盖位并由第一双通道开盖模块关盖；关盖后返回运输区夹管位并由双通道抓取模块抓回；期间当第一对样本管运送至运输区开盖位时，通过双通道抓取模块第二双通道运输模块、第二双通道开盖模块和双通道采样模块执行下一对样本管的调度流程。本发明设计双通道抓取、四通道运输、四通道开盖和双通道采样，实现了同时对两对样本管的交错循环调度，具有高效采样调度的优点。

本发明授权一种样本管采样调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种样本管采样调度方法，其特征在于，包括： 当前对样本管的采样调度流程为： 控制双通道抓取模块从样本管放置区抓取当前对样本管并运送至运输区夹管位的第一双通道运输模块上； 控制所述第一双通道运输模块夹持当前对样本管并运送至运输区开盖位，并由第一双通道开盖模块对当前对样本管进行开盖； 控制所述第一双通道运输模块夹持开盖后的当前对样本管并运送至运输区吸样位，并由双通道采样模块进行吸排样； 控制所述第一双通道运输模块夹持吸样后的当前对样本管返回所述运输区开盖位，并由第一双通道开盖模块对当前对样本管进行关盖； 控制所述第一双通道运输模块夹持关盖后的当前对样本管返回所述运输区夹管位，并由所述双通道抓取模块抓取并运送回所述样本管放置区； 下一对样本管的采样调度流程为： 所述控制所述第一双通道运输模块夹持第一对样本管并运送至运输区开盖位的同时，控制所述双通道抓取模块返回样本管放置区抓取下一对样本管，并按所述第一对样本管的采样调度流程控制第二双通道运输模块、第二双通道开盖模块和所述双通道采样模块执行对下一对样本管的采样调度流程，并在第一对样本管进行关盖返回时进入两对采样调度的交错循环。

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