中元汇吉生物技术股份有限公司刘澜涛获国家专利权
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龙图腾网获悉中元汇吉生物技术股份有限公司申请的专利样本管位置检测方法和装置以及医疗实验室自动化系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115684158B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211338078.5，技术领域涉及：G01N21/84；该发明授权样本管位置检测方法和装置以及医疗实验室自动化系统是由刘澜涛;苍海涛;于浩设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本样本管位置检测方法和装置以及医疗实验室自动化系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种样本管位置检测方法和装置以及医疗实验室自动化系统，用于检测托盘上的样本管的位置，托盘设有顺序编号并用于定位样本管的多个穴位，样本管用于存放待测样本；提供机械臂，机械臂包括电机、编码器以及夹爪，电机与编码器电连接，并驱动夹爪夹取托盘上的样本管；样本管位置检测方法包括：在电机驱动夹爪抓取预设编号的穴位中的样本管时，获取编码器对电机的检测位移信息；将检测位移信息与预设位移信息比对，在检测位移信息与预设位移信息匹配时，以第一状态标识标记穴位。本发明提出的样本管位置检测方法能够降低样本管位置检测环节的成本。
本发明授权样本管位置检测方法和装置以及医疗实验室自动化系统在权利要求书中公布了：1.一种样本管位置检测方法，用于检测托盘上的样本管的位置，所述托盘设有顺序编号并用于定位样本管的多个穴位，所述样本管用于存放待测样本，其特征在于： 提供机械臂，所述机械臂包括电机、编码器以及夹爪，所述电机与所述编码器电连接，并驱动所述夹爪夹取所述托盘上的样本管； 所述样本管位置检测方法包括： 在所述电机驱动所述夹爪抓取预设编号的所述穴位中的样本管时，获取所述编码器对所述电机的检测位移信息； 将所述检测位移信息与预设位移信息比对，在所述检测位移信息与预设位移信息匹配时，以第一状态标识标记所述穴位。
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