湖南航天机电设备与特种材料研究所陈伟强获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南航天机电设备与特种材料研究所申请的专利一种巡飞弹筒式发射方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115682832B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110843561.8，技术领域涉及：F41F3/042；该发明授权一种巡飞弹筒式发射方法及系统是由陈伟强;郑鹍鹏;邓星;庄孜设计研发完成，并于2021-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种巡飞弹筒式发射方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种巡飞弹筒式发射方法及系统，在轴向加速度大于设定加速度时延迟一时间段，等待弹体完全出筒以及弹翼完全展开；在姿态稳定阶段，在控制电机提供推力和速度的同时控制弹体舵面的偏转以修正飞行姿态，直到飞行姿态达到预期稳定状态，通过对电机和舵面的控制克服出筒瞬间冲击力和弹翼展开所带来的扰动，保证了整个弹体姿态在一个稳定范围内，使弹体处于非失稳状态，克服了扰动的影响，避免了巡飞弹失稳和坠地。
本发明授权一种巡飞弹筒式发射方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种巡飞弹筒式发射方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：获取弹体的轴向加速度； 步骤2：当所述轴向加速度大于设定加速度时，延迟一时间段，等待弹体完全出筒以及弹翼完全展开； 步骤3：当延迟的时间段大于等于设定时间时，表明弹体完全出筒以及弹翼完全展开，跳转至步骤4； 步骤4：控制电机提供推力和速度，同时控制弹体舵面的偏转以修正飞行姿态，直到飞行姿态达到预期稳定状态；在连续多个采样周期内，滚转角控制在[－5°，5°]以内，俯仰角控制在[10°，20°]以内，则表明弹体姿态达到预期稳定状态； 步骤5：控制电机满速转动，同时控制弹体保持固定的俯仰角和航向角爬升飞行，并获取爬升高度； 所述爬升高度是指弹体当前位置与发射点的相对高度； 步骤6：当所述爬升高度大于或等于设定高度时，弹体进入航线飞行阶段，筒式发射结束。
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