直观外科手术操作公司T·海恩斯获国家专利权
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龙图腾网获悉直观外科手术操作公司申请的专利弯曲万向节连杆几何构型获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115666435B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180037418.8，技术领域涉及：A61B34/00；该发明授权弯曲万向节连杆几何构型是由T·海恩斯设计研发完成，并于2021-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本弯曲万向节连杆几何构型在说明书摘要公布了：一种控制输入组件，包括第一连杆和第二连杆。连杆壳体从第二连杆第一端部分延伸到第二连杆第二端部分。第二连杆第一端部分经由接头轴联接到第二连杆第二端部分。致动器安装在连杆壳体内，并且致动器限定致动器轴线。致动器被配置为在接头轴上施加扭矩。致动器轴线和接头轴的旋转轴线限定偏移角，该偏移角在约20度和70度之间。
本发明授权弯曲万向节连杆几何构型在权利要求书中公布了：1.一种控制输入组件，其包含： 输入手柄、第一连杆、第二连杆和致动器； 所述输入手柄绕第一旋转轴线可旋转并包含手柄输入轴； 所述第一连杆包含第一连杆第一端部分、与所述第一连杆第一端部分相反的第一连杆第二端部分以及绕垂直于所述第一旋转轴线的第二旋转轴线可旋转并联接到所述第一连杆第二端部分的接头轴，所述第一连杆第一端部分联接到所述输入手柄，使得所述手柄输入轴在所述第一连杆内延伸； 所述第二连杆包含第二连杆第一端部分、与所述第二连杆第一端部分相反并经由所述第一连杆的所述接头轴联接到所述第一连杆第二端部分的第二连杆第二端部分以及从所述第二连杆第一端部分延伸到所述第二连杆第二端部分的第二连杆壳体；以及 所述致动器安装在所述第二连杆壳体内，并且被联接以绕致动器轴线在所述第一连杆的所述接头轴上施加扭矩，使得所述致动器轴线和所述接头轴的所述第二旋转轴线限定大于0度且小于90度的偏移角。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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