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龙图腾网获悉上海汽车集团股份有限公司申请的专利具有离合器的变速箱的起步控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115596835B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110778051.7，技术领域涉及：F16H61/04；该发明授权具有离合器的变速箱的起步控制方法是由仇杰;王昌;焦伟;王帅帅设计研发完成，并于2021-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有离合器的变速箱的起步控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种具有离合器的变速箱的起步控制方法，包括：将具有离合器的变速箱的起步控制时间段划分为三个阶段；根据当前时刻的离合器的实际转速、上一时刻的离合器的实际转速、发动机的实际转速、油门开度分别确定三个阶段的控制目标转速；根据发动机的运动参数、控制目标转速分别确定同步控制阶段、超时控制阶段的发动机的控制扭矩和离合器的控制扭矩；根据发动机的目标转速、发动机的实际转速、发动机的实际扭矩、离合器的控制扭矩分别确定三个阶段的离合器的目标扭矩；根据发动机的控制扭矩、离合器的目标扭矩控制具有离合器的变速箱的起步过程。本方案可以使离合器的转速与发动机的转速的变化率相同，离合器结合更平顺，整车起步更稳定。

本发明授权具有离合器的变速箱的起步控制方法在权利要求书中公布了：1.一种具有离合器的变速箱的起步控制方法，其特征在于，具有离合器的变速箱与汽车的发动机连接；并且 具有离合器的变速箱的起步控制方法包括以下步骤： S1：实时获取所述发动机的实际转速、所述离合器的实际转速、所述汽车的油门开度，并根据所述发动机的实际转速、所述离合器的实际转速、所述油门开度将具有离合器的变速箱的起步控制时间段划分为预同步控制阶段、同步控制阶段、超时控制阶段；其中 所述起步控制时间段为所述离合器从滑摩状态过渡到结合状态的时间段； S2：根据当前时刻的所述离合器的实际转速、上一时刻的所述离合器的实际转速、所述发动机的实际转速、所述油门开度分别确定所述预同步控制阶段、所述同步控制阶段、所述超时控制阶段的所述发动机的控制目标转速；其中 根据所述油门开度、预设的油门-基础目标转速表确定出与当前的油门开度对应的基础目标转速，将所述基础目标转速作为所述预同步控制阶段的控制目标转速； 根据所述同步控制阶段的起点对应的所述发动机的实际转速、当前时刻的所述离合器的实际转速、上一时刻的所述离合器的实际转速、预设的速差修正系数确定所述同步控制阶段的控制目标转速； 将所述超时控制阶段的所述离合器的实际转速作为所述超时控制阶段的控制目标转速； S3：获取所述发动机的运动参数、所述发动机的实际扭矩、所述离合器的实际扭矩，并根据所述发动机的运动参数、所述控制目标转速分别确定所述同步控制阶段、所述超时控制阶段的所述发动机的控制扭矩和所述离合器的控制扭矩； S4：根据所述发动机的目标转速、所述发动机的实际转速、所述发动机的实际扭矩、所述离合器的控制扭矩分别确定所述预同步控制阶段、所述同步控制阶段、所述超时控制阶段的所述离合器的目标扭矩； S5：将所述发动机的控制扭矩作为所述发动机的目标扭矩，并根据所述发动机的目标扭矩、所述离合器的目标扭矩对所述具有离合器的变速箱的起步过程进行控制。

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