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龙图腾网获悉北京石头世纪科技股份有限公司申请的专利作业区域表面检测装置及清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115590408B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211309171.3，技术领域涉及：A47L11/00；该发明授权作业区域表面检测装置及清洁机器人是由党亮设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本作业区域表面检测装置及清洁机器人在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种作业区域表面检测装置及清洁机器人，该作业区域表面检测装置包括信号发射模组及信号接收模组；信号发射模组包括光发射部及第一光路改变部，第一光路改变部设置在光发射部的发射光路，用于将光发射部发射的光线转换为第一光线，第一光线为向信号接收模组方向倾斜第一角度的近似平行光；信号接收模组包括光接收部，光发射部与光接收部之间设有预设距离的间距，以使光接收部接收到至少部分第二光线，第二光线为第一光线经由作业区域表面反射后的光线；所述至少部分第二光线的光强度用于确定所述作业区域表面的材质。

本发明授权作业区域表面检测装置及清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种作业区域表面检测装置，其特征在于，包括信号发射模组及信号接收模组； 所述信号发射模组包括光发射部及第一光路改变部，所述第一光路改变部设置在所述光发射部的发射光路，用于将所述光发射部发射的光线转换为第一光线，所述第一光线为向所述信号接收模组方向倾斜第一角度的近似平行光； 所述信号接收模组包括光接收部，所述光发射部与所述光接收部之间设有预设距离的间距，所述光接收部接收到至少部分第二光线，所述第二光线为所述第一光线经由所述作业区域表面反射后的光线；所述至少部分第二光线的光强度用于确定所述作业区域表面的材质； 所述第一光路改变部包括第一凸透镜，所述第一凸透镜的厚度沿所述第一凸透镜的第一侧至所述第一凸透镜的第二侧的方向逐渐增加，所述第一凸透镜的第一侧为所述第一凸透镜的远离第二光路改变部的一侧，所述第一凸透镜的第二侧为所述第一凸透镜的靠近所述第二光路改变部的一侧； 所述第一凸透镜的第二侧设有第一全反射部，所述第一全反射部用于将在所述第一凸透镜内射向所述第一凸透镜的第二侧的光线进行全反射，以形成向靠近所述信号接收模组方向倾斜第二角度的近似平行出射光； 所述光接收部的接收光路上还设有所述第二光路改变部；所述第二光路改变部用于将所接收到的第二光线转换为第三光线，以被所述光接收部接收，所述第三光线为将所述第二光线转换成向所述光接收部件聚拢的光线。

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