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龙图腾网获悉福耀集团(福建)机械制造有限公司申请的专利抓取机构、膜片抓取方法和夹层玻璃合片系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115571635B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211271132.9，技术领域涉及：B65G49/06；该发明授权抓取机构、膜片抓取方法和夹层玻璃合片系统是由康长春;张赐明;何希雄;林飞;傅中华设计研发完成，并于2022-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本抓取机构、膜片抓取方法和夹层玻璃合片系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种抓取机构、膜片抓取方法和夹层玻璃合片系统，包括至少两个抓取头，各个抓取头分别用于抓取膜片的不同部位，其中一部分抓取头上用于与膜片接触的面为第一定位面，还有一部分抓取头上用于与膜片接触的面为第二定位面，这两部分抓取头活动配合使得两者之间存在第一状态和第二状态，第一状态时第一定位面与第二定位面之间的夹角为a1，第二状态时第一定位面与第二定位面之间的夹角为a2，且a1与a2不等，第一定位面上任一点与第二定位面上任一点之间的间距在第一状态和第二状态时相等。利用抓取机构抓取膜片后，先将膜片弯折使得膜片中间部分能够先贴合到玻璃的合片面上，再释放膜片外缘部分使得膜片能够精准贴合到玻璃上，提升合片精度。

本发明授权抓取机构、膜片抓取方法和夹层玻璃合片系统在权利要求书中公布了：1.一种抓取机构，其特征在于，包括至少两个抓取头，各个所述抓取头分别用于抓取膜片的不同部位，其中一部分所述抓取头上用于与膜片接触的面为第一定位面，还有一部分所述抓取头上用于与膜片接触的面为第二定位面，这两部分所述抓取头活动配合使得两者之间存在第一状态和第二状态，第一状态时所述第一定位面与所述第二定位面之间的夹角为a1，第二状态时所述第一定位面与所述第二定位面之间的夹角为a2，且a1与a2不等，所述第一定位面上任一点与所述第二定位面上任一点之间的间距在第一状态和第二状态时相等； 具有所述第一定位面的抓取头为第一抓取头，具有所述第二定位面的抓取头为第二抓取头； 所述第二抓取头上设有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动配合有第一滑块，所述第一滑块通过第一转轴与所述第一抓取头转动配合，所述第一滑块在所述第一滑轨上的滑动方向与所述第一转轴的轴向垂直； 所述第二抓取头上还设有导向件，所述第一抓取头的一端与导向件可滑动地连接，所述导向件的导向方向与所述第一转轴的轴向垂直，所述导向件的导向方向与所述第一滑块在所述第一滑轨上的滑动方向相交。

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