云鲸智能(深圳)有限公司;云鲸智能科技(东莞)有限公司罗惠获国家专利权
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龙图腾网获悉云鲸智能(深圳)有限公司;云鲸智能科技(东莞)有限公司申请的专利脏污画像的生成方法、清洁设备的控制方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115568791B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211096789.6，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权脏污画像的生成方法、清洁设备的控制方法、装置及系统是由罗惠;李旭设计研发完成，并于2022-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本脏污画像的生成方法、清洁设备的控制方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种脏污画像的生成方法、清洁设备的控制方法、装置及系统，脏污画像的生成方法包括：获取清洁设备对预设区域的历史清洁数据，其中，所述预设区域包括一个或多个预设子区域；根据所述历史清洁数据，生成所述预设区域的脏污画像，以提高清洁设备获取预设区域的脏污情况的全面程度以及便捷程度，从而有利于提高清洁设备的清洁效率以及清洁效果，提高用户使用清洁设备的体验感。
本发明授权脏污画像的生成方法、清洁设备的控制方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种脏污画像的生成方法，其特征在于，包括： 获取清洁设备对预设区域的历史清洁数据，其中，所述预设区域包括一个或多个预设子区域； 根据所述历史清洁数据，生成所述预设区域的脏污画像； 所述脏污画像包括所述预设子区域的预估脏污值； 所述根据所述历史清洁数据，生成所述预设区域的脏污画像，包括： 根据所述历史清洁数据中所述预设子区域的历史清洁频率和或所述预设子区域在每次清洁时的历史脏污数据，确定所述预设子区域对应的脏污衰减函数； 根据所述历史清洁数据中所述预设子区域在每次清洁时的历史清洁参数，确定所述预设子区域在每次清洁时的历史脏污数据对应的脏污值预估权重； 根据所述预设子区域对应的脏污衰减函数、所述预设子区域在每次清洁时的历史脏污数据以及所述预设子区域在每次清洁时的历史脏污数据对应的脏污值预估权重，确定所述预设子区域的预估脏污值； 根据所述预设子区域的预估脏污值，生成所述预设区域的脏污画像。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人云鲸智能(深圳)有限公司;云鲸智能科技(东莞)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道滨海社区海天一路8号百度国际大厦西塔楼31层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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