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龙图腾网获悉成都飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利一种测量视点规划方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115564917B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211172589.4，技术领域涉及：G06T17/10；该发明授权一种测量视点规划方法、装置、设备及存储介质是由陈洪宇;谢颖;杨林志;申皓;喻龙设计研发完成，并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种测量视点规划方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种测量视点规划方法、装置、设备及介质，解决了现有技术中存在效率低下的技术问题。方法包括：根据待测量对象的三维模型，获取多个离散测量点；根据所述离散测量点的分布情况，将多个所述离散测量点划分为若干测量点子集；根据每一所述测量子集，创建对应的包围盒，其中，所述包围盒包括对应的测量子集中的所有所述离散测量点；根据测量仪器的景深和视场范围，将所述包围盒划分为若干测量子空间；根据所述测量子空间和所述测量仪器的精度约束模型，获取满足预设精度要求的目标测量点和对应的目标测量视点。本申请方法能够通过简单的方法实现测量视点的规划，提升了测量视点规划效率。

本发明授权一种测量视点规划方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种测量视点规划方法，其特征在于，所述方法包括： 根据待测量对象的三维模型，获取多个离散测量点； 根据所述离散测量点的分布情况，将多个所述离散测量点划分为若干测量点子集； 根据每一所述测量子集，创建对应的包围盒，其中，所述包围盒包括对应的测量子集中的所有所述离散测量点； 根据测量仪器的景深和视场范围，将所述包围盒划分为若干测量子空间； 根据所述测量子空间和所述测量仪器的精度约束模型，获取满足预设精度要求的目标测量点和对应的目标测量视点； 所述根据测量仪器的景深和视场范围，将所述包围盒划分为若干测量子空间，包括： 根据所述测量仪器的景深和视场范围，确定立方体的边长； 根据所述立方体，将所述包围盒划分为若干测量子空间； 所述根据所述测量子空间和所述测量仪器的精度约束模型，获取满足预设精度要求的目标测量点和对应的目标测量视点的步骤，包括： 获取所述测量子空间的测量方向的向量，记为第一向量； 根据所述第一向量和所述测量仪器的测量距离，获取候选视点约束条件； 根据每一所述测量点子集和所述候选视点约束条件，得到候选视点集合； 根据所述候选视点集合和所述精度约束模型，获取满足预设精度要求的目标测量点； 根据所述目标测量点和所述候选视点集合，获取目标测量视点； 所述根据所述候选视点集合和所述精度约束模型，获取满足预设精度要求的目标测量点的步骤，包括： 根据所述精度约束模型，将所述候选视点集合划分为第一集合和第二集合，其中，所述第一集合中的离散测量点满足所述精度约束模型，所述第二集合中的离散测量点不满足所述精度约束模型； 根据所述第二集合中的离散测量点，返回所述根据所述离散测量点的分布情况，将多个所述离散测量点划分为若干测量点子集的步骤，直至所述第二集合中的所有离散测量点满足所述精度约束模型。

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