南京航空航天大学吴富强获国家专利权
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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种拉伸-弯曲-扭转多轴疲劳载荷加载结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115541358B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211213931.0，技术领域涉及：G01N3/02；该发明授权一种拉伸-弯曲-扭转多轴疲劳载荷加载结构是由吴富强;邢天铎设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种拉伸-弯曲-扭转多轴疲劳载荷加载结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种拉伸‑弯曲‑扭转多轴疲劳载荷加载结构，包括工字型连杆，工字型连杆两端设有凹槽和通孔允许安装作动器连接耳，所述作动器连接耳通过连接销固定，所述工字型连杆中间设有通孔，一侧安装定位耳连接拉力作动器，另一侧连接扭环限制结构，所述扭环限制结构中心为连接夹具，所述连接夹具一端连接工字型连杆，一端通过固定槽和固定销连接试验件，中间设为圆柱轴允许安装轴承，所述轴承外圈与轴承底座的凹槽相适配，所述轴承底座中心为通孔允许连接夹具穿过，并设置带通孔的轴承盖板将球轴承盖在轴承底座中。本发明的结构设计解决了多轴加载的运动干涉问题，允许拉伸‑弯曲‑扭转多轴疲劳载荷加载，可以满足不同的试验要求。
本发明授权一种拉伸-弯曲-扭转多轴疲劳载荷加载结构在权利要求书中公布了：1.一种拉伸-弯曲-扭转多轴疲劳载荷加载结构，其特征在于：包括连杆传递结构、扭环限制结构和外框架； 所述连杆传递结构包括工字型连杆1、作动器连接耳2、连接销3以及定位耳4，所述工字型连杆1两端设有槽，槽内插入有作动器连接耳2，作动器连接耳2与弯扭作动器连接；所述工字型连杆1中间位置两侧面设有通孔，一侧安装定位耳4，定位耳4与拉力作动器连接，另一侧与扭环限制结构连接； 所述扭环限制结构包括连接夹具5、球轴承6、轴承底座7、轴承盖板8和万向球节9；所述连接夹具5包括夹持段、连接段和轴段，所述夹持段连接试验件，连接段连接工字型连杆1，轴段与球轴承6适配；所述轴承底座7两侧通过万向球节9抵在外框架上，外框架限制扭环限制结构仅在竖直平面内上下弯曲运动，轴承底座7内设有与球轴承6外圈相适配的凹槽，球轴承6嵌入凹槽内，轴承盖板8将球轴承6盖在轴承底座7中；轴承底座7和轴承盖板8中心设通孔，连接夹具5的轴段穿过通孔。
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