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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种用于水产养殖的无人水草梳清船获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115535163B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211332332.0，技术领域涉及：B63B35/32；该发明授权一种用于水产养殖的无人水草梳清船是由袁浩;梁时飞;葛前峰;秦云;库金胜;钱佳成;李君颖设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于水产养殖的无人水草梳清船在说明书摘要公布了：本发明属于水产养殖设备技术领域，具体涉及一种用于水产养殖的无人水草梳清船，无人水草梳清船根据作业需求调节水草筛除机构的作业深度，且可以自动收放水草筛除机构。可以将梳清的水草运输到船体上暂时存储，方便作业结束后转运至岸上。本发明包括船体、梳草装置、耙草装置，梳草装置的水草筛除机构可以自动收起和放下，在作业过程中也可以根据需求调整水草筛除机构的作业高度；耙草装置可将梳草装置输送来的水草梳耙均匀，摊铺在船体后半部分暂时储存；本发明可以实现无人作业，通过对船体、梳草装置、耙草装置的自动操控，提高作业效率，减少操作人员工作量，并且降低发生安全事故的几率。

本发明授权一种用于水产养殖的无人水草梳清船在权利要求书中公布了：1.一种用于水产养殖的无人水草梳清船，其特征在于，包括船体A、梳草装置B、耙草装置C；所述船体A用来提供浮力及安装平台，船体前部安装有蓄电池组，用来为水草梳清船作业提供动力源，船体后部两侧安装有明轮，用来为船体的行驶提供动力；所述梳草装置B安装在船体A的前半部分上，用来筛除水中接近水面的水草部分，并输送到船体A中部；所述耙草装置C安装在船体A的后半部分上，用来将梳草装置B输送来的水草均匀耙到船体后半部分上，并暂时摊铺储存；所述耙草装置C包括耙草装置架301、耙草电机安装架302、耙草电机303、电机主动链轮304、电机从动链轮305、电机传动链条306、草耙主动轴307、草耙主动链轮308、草耙从动链轮309、草耙辅助链轮310、链条导轨311、草耙链条312、前草耙架313，前草耙314、草耙导轨315、前草耙滚轮316、后草耙317、后天线318；所述耙草装置架301安装在船体A上；所述耙草电机安装架302安装在耙草装置架301右侧；所述耙草电机303安装在耙草电机安装架302上；所述电机主动链轮304安装在耙草电机303输出轴上；所述电机从动链轮305安装在草耙主动轴307上；所述电机传动链条306配合安装在电机主动链轮304和电机从动链轮305上，实现耙草电机303与草耙主动轴307之间传动；所述草耙主动轴307通过带座轴承安装在耙草装置架301前端内侧；所述草耙主动链轮308安装在草耙主动轴307左右两端上；所述草耙从动链轮309通过带座轴承和短轴安装在耙草装置架301后端内侧；所述草耙辅助链轮310通过带座轴承和短轴安装在耙草装置架301内部两侧；所述链条导轨311安装在在耙草装置架301内部两侧；所述草耙链条312与草耙主动链轮308、草耙从动链轮309和草耙辅助链轮310配合安装，并且在链条导轨311内；所述前草耙架313与草耙链条312连接，且通过前草耙滚轮316安装在草耙导轨315内，可在草耙链条312的带动下前后移动；所述前草耙314安装在前草耙架313上，用来将梳草装置B输送来的水草梳耙到耙草装置架301内；所述草耙导轨315焊接在耙草装置架301顶部支架下面，用来限制、导向前草耙314的运动，使其符合耙草动作，并不会与草耙主动轴307发生碰撞；所述前草耙滚轮316焊接在前草耙架313顶部；所述后草耙317左右两端与草耙链条312连接，可以在草耙链条312的带动下前后移动，进一步将水草向后梳耙推送到耙草装置架301后部。

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