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龙图腾网获悉连智(大连)智能科技有限公司申请的专利一种硅棒检测翻转装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115520643B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211298731.X，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种硅棒检测翻转装置是由衣振洲;鞠修勇;孙超;邓洁;李强;沈欢;王朋达设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种硅棒检测翻转装置在说明书摘要公布了：本发明属于光伏设备技术领域，公开了一种硅棒检测翻转装置。包括升降机构、翻转夹爪机构；翻转夹爪机构与升降机构活动连接且翻转夹爪机构可在升降机构竖直方向上移动；所述升降机构包括主支架，主支架上设有升降直线模组；升降直线模组的活动托盘上固定设有用于连接翻转夹爪机构的模组固定板，升降直线模组顶部设有升降伺服电机；所述翻转夹爪机构包括夹紧模组背板，翻转夹爪机构通过夹紧模组背板固定到升降机构的模组固定板上，夹紧模组背板一端设有推靠组件，另一端设有翻转组件；推靠组件和翻转组件上均设有检测组件。该装置检测翻转功能为一体，可以快速检测出硅棒大小面并自动将硅棒翻转成大面朝下的状态，用于后序进行粘胶。

本发明授权一种硅棒检测翻转装置在权利要求书中公布了：1.一种硅棒检测翻转装置，其特征是，包括升降机构1、翻转夹爪机构2；翻转夹爪机构2与升降机构1活动连接且翻转夹爪机构2可在升降机构1竖直方向上移动； 所述升降机构1包括主支架101，主支架101上设有升降直线模组104；升降直线模组104的活动托盘上固定设有用于连接翻转夹爪机构2的模组固定板102，升降直线模组104顶部设有升降伺服电机105； 所述翻转夹爪机构2包括夹紧模组背板201，翻转夹爪机构2通过夹紧模组背板201固定到升降机构1的模组固定板102上，夹紧模组背板201一端设有推靠组件，另一端设有翻转组件；推靠组件和翻转组件上均设有检测组件； 所述推靠组件包括推靠端夹爪204、推靠端压盘206，夹爪直线模组211的活动托盘上固定设置推靠端夹爪204，推靠端夹爪204上固定设置了翻转轴承箱207，翻转轴承箱207内装有轴承216，推靠端压盘206将轴穿过轴承216并使用锁紧螺母217锁紧在轴承216两侧，推靠端夹爪204表面安设检测组件一；检测组件一包括检测传感器支架一，检测传感器支架一设置在推靠端夹爪204表面，检测传感器支架一在四角分别安装有用于检测硅棒的4个角点距离的激光测距传感器一，检测得到硅棒的4个角点距离为L推靠i，i=1~4；检测传感器支架一的上部还设有电容传感器一，电容传感器一从推靠端夹爪204上的开孔穿出设置； 翻转组件包括翻转端夹爪203、翻转端压盘205，夹紧模组背板201在夹爪直线模组211尾部的一端安设翻转端夹爪203，翻转端夹爪203固定设置了翻转轴承箱207，翻转轴承箱207内装有轴承216，翻转端压盘205将轴穿过轴承216并使用锁紧螺母217锁紧在轴承216两侧，翻转端夹爪203在翻转轴承箱207安装面的反面设有翻转伺服电机支架208和翻转伺服电机215，翻转伺服电机支架208上设有翻转减速机213，翻转减速机213的一端与翻转伺服电机215固定并锁紧在一起，另一端减速机孔内插设了翻转端压盘205伸出的轴，翻转端夹爪203表面安设检测组件二；检测组件二包括检测传感器支架二220，检测传感器支架二220设置在翻转端夹爪203表面，检测传感器支架二220在四角分别安装有用于检测硅棒的4个角点距离的激光测距传感器二221，检测得到硅棒的4个角点距离为L固定i，i=1~4；检测传感器支架二220的上部还设有电容传感器二222，电容传感器二222从翻转端夹爪203上的开孔穿出设置； 装置使用方法和动作流程如下：工作对象的硅棒的初始状态为经过料道的顶升对中机构对中后平稳的静置在顶升平台上，首先翻转夹爪机构2的推靠端夹爪204会快速靠近物料直至电容传感器一触发，随后慢速推靠物料到翻转端夹爪203，之后夹紧伺服电机214会启动扭矩模式夹紧硅棒，并使用推靠端夹爪204上安装的4个激光测距传感器一采集的距离L推靠i和翻转端夹爪203上安装的4个激光测距传感器二221采集的距离L固定i，i=1~4，结合翻转伺服电机215编码器反馈出的推靠端夹爪204当前相对翻转端夹爪203的距离S，即可推算出硅棒4条边的位置与长度Ki=S-L固定i-L推靠i，由此最大面定义为Max{K1+K2,K2+K3,K3+K4,K4+K1}；在确认完最大面之后，升降直线模组104带动整个翻转夹爪机构2上升，翻转伺服电机215带动翻转端夹爪203上的翻转端压盘205旋转至最大面朝下，然后放下硅棒并松开夹爪，最后翻转夹爪机构2会再次上升对料道上正常输送的硅棒进行避让。

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