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龙图腾网获悉成都飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利一种工装安装误差分析方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115510641B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211155610.X，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种工装安装误差分析方法、装置、设备及介质是由丁海涛;熊钦林;陈雪梅;匡勇;赵颖设计研发完成，并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工装安装误差分析方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种工装安装误差分析方法、装置、设备及介质，涉及工装安装误差分析技术领域，用于解决现有技术中不便于对工装的安装误差进行分析的技术问题，该方法构建飞机理论坐标系；基于所述飞机理论坐标系，获得工装主定位孔的主安装轨迹模型和工装次定位孔的次安装轨迹模型；基于所述主安装轨迹模型和所述次安装轨迹模型，获得工装上任意一点的通用安装轨迹模型；基于所述通用安装轨迹模型，对工装安装误差进行分析。通过上述技术方案根据工装上任意一点的安装轨迹与理论安装轨迹比较，即可快捷、方便的知道工装的安装误差情况，因此通过该方法可以更便于对工装的安装误差进行分析。

本发明授权一种工装安装误差分析方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种工装安装误差分析方法，其特征在于，所述方法包括： 构建飞机理论坐标系； 基于所述飞机理论坐标系，获得工装主定位孔的主安装轨迹模型和工装次定位孔的次安装轨迹模型； 基于所述主安装轨迹模型和所述次安装轨迹模型，获得工装上任意一点的通用安装轨迹模型； 基于所述通用安装轨迹模型，对工装安装误差进行分析； 通过如下关系式，获得所述主安装轨迹模型： 其中，表示工装主定位孔在x轴上的安装轨迹，表示工装主定位孔在y轴上的安装轨迹，表示工装主定位孔在x轴上的装配误差，表示工装主定位孔在x轴上的装配误差； 通过如下关系式，获得所述次安装轨迹模型： 其中，表示工装次定位孔在x轴上的安装轨迹，表示工装次定位孔在y轴上的安装轨迹，表示工装次定位孔在x轴上的装配误差，表示工装次定位孔在y轴上的装配误差，L0表示工装主定位孔和次定位孔间的理论距离； 通过如下关系式，获得所述通用安装轨迹模型： 其中，xC表示工装上任意一点在x轴上的安装轨迹，yC表示工装上任意一点在y轴上的安装轨迹，xC0表示工装上任意一点在x轴上的理论安装轨迹，yC0表示工装上任意一点在y轴上的理论安装轨迹，R表示工装坐标系相对飞机理论坐标系的旋转矩阵，T表示工装坐标系相对飞机理论坐标系的平移矩阵，△x2表示工装上任意一点在x轴上的装配误差，△y2表示工装上任意一点在y轴上的装配误差，表示工装定位时的旋转角度，△x表示工装坐标系相对飞机理论坐标系在x轴上的偏移值，△y表示工装坐标系相对飞机理论坐标系在y轴上的偏移值。

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