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龙图腾网获悉大连海事大学申请的专利一种自适应漂浮式波浪能转换装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115476979B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211170571.0，技术领域涉及：B63B35/44；该发明授权一种自适应漂浮式波浪能转换装置是由高洪涛;郭文杰;丁帅;何坤达;高相诚设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应漂浮式波浪能转换装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自适应漂浮式波浪能转换装置，包括锚泊系统、端部浮筒组件、中间浮筒组件和铰接系统；所述端部浮筒组件位于本装置两端；所述中间浮筒组件之间、中间浮筒组件和端部浮筒组件之间均采用铰接系统连接；所述锚泊系统通过锚链与端部浮筒组件外侧密封端盖连接。本装置的控制系统可以根据波浪条件自主选择内部的齿轮传动比，进而合理利用波浪能发电，提高波浪能利用率；本装置每个浮筒体铰接连接的端部均采用四个不同铰接往复行程的链条同时俘获波浪能，可以弥补普通单一铰接驱动形式的缺点，可以更好地适应多种不同的波浪条件，提高波浪能利用率。

本发明授权一种自适应漂浮式波浪能转换装置在权利要求书中公布了：1.一种自适应漂浮式波浪能转换装置，其特征在于：所述装置包括锚泊系统、端部浮筒组件、中间浮筒组件和铰接系统；所述端部浮筒组件位于本装置两端；所述中间浮筒组件之间、中间浮筒组件和端部浮筒组件之间均采用铰接系统连接；所述锚泊系统通过锚链与端部浮筒组件外侧密封端盖连接； 所述中间浮筒组件包括浮筒体、开口端盖、底部支撑板、平衡重物块、两个传动机构、两个调速机构、发电控制机构、调速控制同步带、传动输出链条和调速输出链条； 所述浮筒体中间横截面是圆形，两端横截面是正方形；所述底部支撑板置于浮筒体内部底端，其是一个长条矩形板，两侧有向上卷曲的侧边沿，侧边沿上均布螺纹孔与浮筒体内壁连接，其下端面均布多个横向的安装条，用于连接平衡重物块；两个传动机构分别安装于浮筒体两端正方形横截面筒内部，两个调速机构分别安装于浮筒体圆形横截面筒内部的两端并且分别与同一端的传动机构通过传动输出链条连接；发电控制机构位于浮筒体中部，分别与两个调速机构通过调速控制同步带和调速输出链条连接； 所述铰接系统包括铰接轴、第一铰接支撑轴、第二铰接支撑轴、两个铰接第一链条、两个铰接第二链条、两个铰接第三链条和两个铰接第四链条、柔性密封件； 所述第一铰接支撑轴一端和第二铰接支撑轴一端分别对应连接相邻两浮筒组件相邻端的中部，另一端通过铰接轴彼此连接；铰接第一链条、铰接第二链条、铰接第三链条和铰接第四链条分别连接在相邻两浮筒组件相邻端的传动机构之间，对应四个不同的铰接往复行程驱动传动机构；柔性密封件连接两相邻开口端盖密封； 所述端部浮筒组件和中间浮筒组件的内部结构相似，不同之处在于，端部浮筒组件外侧的端盖是密封端盖，且端部浮筒组件只能有一端俘获波浪能发电； 所述传动机构包括传动总体安装架、第一链条固定器、第二链条固定器、第三链条固定器、第四链条固定器、传动第一惰轮支撑轴、传动第二惰轮支撑轴、传动第三惰轮支撑轴、传动第四惰轮支撑轴、第一下驱动轴、第一上驱动轴、第二下驱动轴、第二上驱动轴、第一复合传动轴、第一合并传动轴、第三下驱动轴、第三上驱动轴、第三传动轴、第四下驱动轴、第四上驱动轴、第四传动轴、第一下驱动小链轮、第一下驱动大链轮棘轮、第一下一级小链轮、第一下传动链条、第二下驱动小链轮、第二下驱动大链轮棘轮、第二下一级小链轮、第二下传动链条、第一下一级大齿轮、第一下二级惰轮、第一下三级小齿轮、第一下三级大链轮、第一下四级小链轮棘轮、第一下合并传动链条、第一上驱动小链轮、第一上驱动大链轮棘轮、第一上一级小链轮、第一上传动链条、第二上驱动小链轮、第二上驱动大链轮棘轮、第二上一级小链轮、第二上传动链条、第一上一级大齿轮、第一上二级小齿轮、第一上二级大链轮、第一上三级小链轮棘轮、第一上合并传动链条、第一链轮惰轮、第二链轮惰轮、第三下驱动小链轮、第三上驱动小链轮、第三链轮惰轮、第四下驱动小链轮、第四上驱动小链轮、第四链轮惰轮、第三下驱动大链轮棘轮、第三下一级小链轮、第三下传动链条、第三下一级大齿轮、第三下二级惰轮、第三下三级小齿轮、第三下三级大链轮、第三下四级小链轮棘轮、第三下合并传动链条、第三上驱动大链轮棘轮、第三上一级小链轮、第三上传动链条、第三上一级大齿轮、第三上二级小齿轮、第三上二级大链轮、第三上三级小链轮棘轮、第三上合并传动链条、第一输出大链轮、第三合并小链轮棘轮、第一输出链条、第三合并大链轮、第三输出小链轮棘轮、第三输出链条、第四下驱动大链轮棘轮、第四下一级小链轮、第四下传动链条、第四下一级大齿轮、第四下二级惰轮、第四下三级小齿轮、第四下三级大链轮、第四下四级小链轮棘轮、第四下合并传动链条、第四上驱动大链轮棘轮、第四上一级小链轮、第四上传动链条、第四上一级大齿轮、第四上二级小齿轮、第四上二级大链轮、第四上三级小链轮棘轮、第三上合并传动链条和第四合并大链轮； 所述第一链条固定器、第二链条固定器、第三链条固定器和第四链条固定器的一端均加工有螺纹，用于和传动总体安装架连接，另一端是矩形通槽，两个通槽壁面上有小矩形通孔； 所述传动总体安装架是一个内置多个竖向板的正方形安装支撑架，内部为三段式结构； 第一段由一对传动第一支撑侧板、传动第一复合驱动架和一对传动第一复合惰轮支撑侧板构成；传动第一复合驱动架一侧有位置均是上下对称的两对螺纹孔用于安装一对第一链条固定器和一对第二链条固定器，另一侧有位置均是上下对称的一对传动第一安装方孔和一对传动第二安装方孔，并且一对第一链条固定器和一对传动第一安装方孔位置左右对称，一对第二链条固定器和一对传动第二安装方孔位置左右对称；传动第一复合驱动架中部有三个螺纹安装孔用于连接第一铰接支撑轴或者第二铰接支撑轴；一对传动第一复合惰轮支撑侧板安装有位置均是上下对称的一对传动第一惰轮支撑轴和一对传动第二惰轮支撑轴；一对传动第一支撑侧板之间的传动轴除了第一下驱动轴、第一上驱动轴、第二下驱动轴、第二上驱动轴、第一合并传动轴外，其他均是第一复合传动轴； 第二段由一对传动第三支撑侧板、传动第三驱动架、传动第三链条固定架和一对传动第三惰轮支撑侧板构成；传动第三驱动架上有位置上下对称的一对传动第三安装方孔；传动第三链条固定架上有位置上下对称的一对螺纹孔用于安装一对第三链条固定器；传动第三驱动架上的一对传动第三安装方孔和传动第三链条固定架上的一对第三链条固定器左右对称；一对传动第三惰轮支撑侧板安装有位置上下对称的一对传动第三惰轮支撑轴；一对传动第三支撑侧板之间的传动轴除了第三下驱动轴和第三上驱动轴之外，其他均为第三传动轴； 第三段由一对传动第四支撑侧板、传动第四驱动架、传动第四链条固定架、一对传动第四惰轮支撑侧板构成；传动第四驱动架上有位置上下对称的一对传动第四安装方孔；传动第四链条固定架上有位置上下对称的一对螺纹孔用于安装一对第四链条固定器；传动第四驱动架上的一对传动第四安装方孔和传动第四链条固定架上的一对第四链条固定器左右对称；一对传动第四惰轮支撑侧板安装有位置上下对称的一对传动第四惰轮支撑轴；一对传动第四支撑侧板之间的传动轴除了第四下驱动轴、第四上驱动轴之外，其他均为第四传动轴； 第一下驱动小链轮通过第一下驱动轴连接第一下驱动大链轮棘轮；第一下驱动大链轮棘轮通过第一下传动链条连接第一下一级小链轮；第二下驱动小链轮通过第二下驱动轴连接第二下驱动大链轮棘轮；第二下驱动大链轮棘轮通过第二下传动链条连接第二下一级小链轮；第一下一级小链轮、第二下一级小链轮和第一下一级大齿轮通过一个第一复合传动轴连接；第一下一级大齿轮连接第一下二级惰轮；第一下二级惰轮连接在一个第一复合传动轴上；第一下二级惰轮连接第一下三级小齿轮；第一下三级小齿轮通过一个第一复合传动轴连接第一下三级大链轮；第一下三级大链轮通过第一下合并传动链条连接第一下四级小链轮棘轮；第一上驱动小链轮通过第一上驱动轴连接第一上驱动大链轮棘轮；第一上驱动大链轮棘轮通过第一上传动链条连接第一上一级小链轮；第二上驱动小链轮通过第二上驱动轴连接第二上驱动大链轮棘轮；第二上驱动大链轮棘轮通过第二上传动链条连接第二上一级小链轮；第二上一级小链轮、第一上一级小链轮、第一上一级大齿轮通过一个第一复合传动轴连接；第一上一级大齿轮连接第一上二级小齿轮；第一上二级小齿轮通过一个第一复合传动轴连接第一上二级大链轮；第一上二级大链轮通过第一上合并传动链条连接第一上三级小链轮棘轮；第一下四级小链轮棘轮、第一上三级小链轮棘轮通过一个第一合并传动轴连接第一输出大链轮；第一输出大链轮通过第一输出链条连接第三合并小链轮棘轮； 第三下驱动小链轮通过第三下驱动轴连接第三下驱动大链轮棘轮；第三下驱动大链轮棘轮通过第三下传动链条连接第三下一级小链轮；第三下一级小链轮通过一个第三传动轴连接第三下一级大齿轮；第三下一级大齿轮连接第三下二级惰轮；第三下二级惰轮连接一个第三传动轴；第三下二级惰轮连接第三下三级小齿轮；第三下三级小齿轮通过一个第三传动轴连接第三下三级大链轮；第三下三级大链轮通过第三下合并传动链条连接第三下四级小链轮棘轮；第三上驱动小链轮通过第三上驱动轴连接第三上驱动大链轮棘轮；第三上驱动大链轮棘轮通过第三上传动链条连接第三上一级小链轮；第三上一级小链轮通过一个第三传动轴连接第三上一级大齿轮；第三上一级大齿轮连接第三上二级小齿轮；第三上二级小齿轮通过一个第三传动轴连接第三上二级大链轮；第三上二级大链轮通过第三上合并传动链条连接第三上三级小链轮棘轮；第三合并小链轮棘轮、第三下四级小链轮棘轮、第三上三级小链轮棘轮通过一个第三传动轴连接第三合并大链轮；第三合并大链轮通过第三输出链条连接第三输出小链轮棘轮； 第四下驱动小链轮通过第四下驱动轴连接第四下驱动大链轮棘轮；第四下驱动大链轮棘轮通过第四下传动链条连接第四下一级小链轮；第四下一级小链轮通过一个第四传动轴连接第四下一级大齿轮；第四下一级大齿轮连接第四下二级惰轮；第四下二级惰轮连接一个第四传动轴；第四下二级惰轮连接第四下三级小齿轮；第四下三级小齿轮通过一个第四传动轴连接第四下三级大链轮；第四下三级大链轮通过第四下合并传动链条连接第四下四级小链轮棘轮；第四上驱动小链轮通过第四上驱动轴连接第四上驱动大链轮棘轮；第四上驱动大链轮棘轮通过第四上传动链条连接第四上一级小链轮；第四上一级小链轮通过一个第四传动轴连接第四上一级大齿轮；第四上一级大齿轮连接第四上二级小齿轮；第四上二级小齿轮通过一个第四传动轴连接第四上二级大链轮；第四上二级大链轮通过第三上合并传动链条连接第四上三级小链轮棘轮；第三输出小链轮棘轮、第四下四级小链轮棘轮、第四上三级小链轮棘轮通过一个第四传动轴连接第四合并大链轮；第四合并大链轮通过传动输出链条连接浮筒体同端的调速机构； 两个铰接第一链条均是两端连接于同一个传动机构的一对第一链条固定器上，然后中间依次连接另一侧传动机构下部的传动第一安装方孔中的第一下驱动小链轮、下部的第一链轮惰轮、上部的第一链轮惰轮、上部的传动第一安装方孔中的第一上驱动小链轮； 两个铰接第二链条均是两端连接于同一个传动机构的一对第二链条固定器，然后中间依次连接另一侧传动机构下部的传动第二安装方孔中的第二下驱动小链轮、下部的第二链轮惰轮、上部的第二链轮惰轮、上部的传动第二安装方孔中的第二上驱动小链轮； 两个铰接第三链条均是两端连接于同一个传动机构的一对第三链条固定器，然后中间依次连接另一侧传动机构下部的传动第三安装方孔中的第三下驱动小链轮、下部的第三链轮惰轮、上部的第三链轮惰轮、上部的传动第三安装方孔中的第三上驱动小链轮； 两个铰接第四链条均是两端连接于同一个传动机构的一对第四链条固定器，然后中间依次连接另一侧传动机构下部的传动第四安装方孔中的第四下驱动小链轮、下部的第四链轮惰轮、上部的第四链轮惰轮、上部的传动第四安装方孔中的第四上驱动小链轮； 铰接第一链条用于驱动第一下驱动小链轮和第一上驱动小链轮；铰接第二链条用于驱动第二下驱动小链轮和第二上驱动小链轮；铰接第三链条用于驱动第三下驱动小链轮和第三上驱动小链轮；铰接第四链条用于驱动第四下驱动小链轮和第四上驱动小链轮；铰接第一链条、铰接第二链条、铰接第三链条和铰接第四链条驱动对应链轮的铰接往复行程依次增大。

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