买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉柯惠LP公司申请的专利用于外科机器人系统中错误处理的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115361918B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180025397.8，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权用于外科机器人系统中错误处理的系统和方法是由保罗·洛沙克;沃尔特·舍尼;斯里拉利萨·库马瑞森;安德烈亚斯·托贝尔格特;斯特凡·约尔格设计研发完成，并于2021-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于外科机器人系统中错误处理的系统和方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种外科机器人系统，该外科机器人系统包括：控制塔，该控制塔包括第一控制器，该第一控制器被配置成检测与控制塔相关联的第一错误并且具有第一错误处理程序，该第一错误处理程序被配置成基于第一错误生成第一错误信号。该系统包括：控制台，该控制台联接到控制塔并且包括显示器、被配置成生成用户输入的用户输入设备；和移动推车，该移动推车联接到控制塔并且具有第二控制器和第二错误处理程序，该第二控制器被配置成检测与移动推车相关联的第二错误，该第二错误处理程序被配置成基于第二错误生成第二错误信号。该系统包括机器人臂，该机器人臂设置在移动推车上并且包括：外科器械，该外科器械被配置成治疗组织并且能够响应于用户输入而致动；和第三控制器，该第三控制器被配置成检测与外科机器人臂相关联的第三错误并且具有第三错误处理程序，该第三错误处理程序被配置成基于第三错误生成第三错误信号。

本发明授权用于外科机器人系统中错误处理的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种外科机器人系统，所述外科机器人系统包括： 控制塔，所述控制塔包括具有第一错误处理程序的第一控制器，所述第一控制器被配置成检测与所述控制塔相关联的第一错误，并且所述第一错误处理程序被配置成基于所述第一错误生成第一错误信号； 外科控制台，所述外科控制台联接到所述控制塔，所述外科控制台包括被配置成生成用户输入的用户输入设备； 移动推车，所述移动推车联接到所述控制塔，所述移动推车包括第二控制器和第二错误处理程序，所述第二控制器被配置成检测与所述移动推车相关联的第二错误，并且所述第二错误处理程序被配置成基于所述第二错误生成第二错误信号； 外科机器人臂，所述外科机器人臂设置在所述移动推车上，其中所述外科机器人臂能够响应于所述用户输入而在位置控制模式下操作并且响应于手动移动而在手动模式下操作，所述外科机器人臂包括： 外科器械，所述外科器械被配置成治疗组织并且能够响应于所述用户输入而致动；和 第三控制器，所述第三控制器具有第三错误处理程序， 所述第三控制器被配置成检测与所述外科机器人臂相关联的第三错误，并且所述第三错误处理程序被配置成基于所述第三错误生成第三错误信号；以及 错误处理程序网络，所述错误处理程序网络将所述第一错误处理程序、所述第二错误处理程序和所述第三错误处理程序互连，其中所述错误处理程序网络被配置成对所述第一错误信号、所述第二错误信号和所述第三错误信号中的一者进行分类并且基于分类执行响应，并且所述响应包括暂时中断所述手动模式并且禁用所述位置控制模式。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人柯惠LP公司，其通讯地址为：美国马萨诸塞州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。